移动机器人技术在航天制造业中的应用

通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。     

COUPLING MODEL OF TWO PHASE FLOW IN A FRACTURE-ROCK MATRIX SYSTEM AND ITS STOCHASTIC FEATURE ANALYSIS

This study is concerned with developing a two-dimensional two-phase model thatsimulate the movement of non-aqueous phase liquid (NAPL) in a fracture-rock matrix system. Theintrinsic permeability and the fracture aperture are represented in the model via its Karhunen-Loeve expansion. Other parameters and the nodal unknowns, water saturations and waterpressures, are represented by their stochastic spectral expanions. The errors resulting fromtruncation of Karhunen - Loeve and polynomial chaos expansions to a finite number of terms areanalyzed. The eigenvalues of stochastic process is found out for any point in the special domain ofthe problem at any instant in time.     

鱼雷噪声模拟技术在舰艇预警训练中的应用

针对未来舰艇部队训练需求,在充分考虑武器系统技术性能基础上,结合海上水声对抗环境和靶场现有的鱼雷噪声模拟装备,运用水声理论和鱼雷模拟器技术,分析了舰艇在海上模拟环境下进行鱼雷预警训练方法,为舰艇部队开展鱼雷预警训练提供理论参考。     

环境治理工程中的钻进及取样技术

环境治理工程中的钻进及取样技术地矿部勘探技术研究所杨志豪编译目前，世界各国都将环境保护及环境治理工作摆到重要的位置，并投入很大的力量从事这方面的工作。我国也将这项工作列为今后经济建设发展中的一项重要内容，并予以高度的重视。随着我国经济建设的不断发展，...     

15CrMoR不锈钢复合板设备制造工艺的改进

针对某设备管箱内不锈钢侧焊缝附近、法兰和接管的堆焊层出现大量裂纹的问题,提出合理的制造工艺,保证了设备制造质量。     

城市连续梁桥双柱墩E2地震作用墩顶容许位移计算

文章结合工程实例,按照桥梁延性抗震设计的思路,从原理上推导并验证了E2地震作用下规则桥梁双柱式桥墩墩顶纵向容许位移。采用有限元数值模拟的方法,对双柱式桥墩进行非线性静力分析,得到E2地震作用下双柱式桥墩墩顶横向容许位移,并且阐述了计算方法和流程。     

功能整合与战略规划：高速铁路车站建设与城市发展研究评述

伴随高速铁路建设发展,高速铁路车站在城市中的作用逐渐显现并日益多样化。国内外经验表明,高速铁路车站对站点区域的土地利用、城市品质产生影响,并会影响其所在城市的经济发展和空间形态。注重功能整合、规划过程和多方参与的战略性规划有助于实现高速铁路车站对城市发展的积极影响。     

江苏某地石英玻璃原料矿物学研究

为探索江苏某地脉石英作为石英玻璃原料的可能性,通过现代测试技术XRD、ICP、偏光显微镜、电子探针、拉曼光谱等手段对其进行了系统的矿物学研究,查明其中所含杂质矿物、杂质元素赋存状态以及包裹体结构特征。结果表明:该脉石英原矿总杂质含量366.79 ppm,其中含有少量方解石、黑云母、白云母,大量的包裹体,流体包裹体均为气液两相型,成分主要有H_2O、CO_2。通过常规选矿去除云母等杂质矿物,再针对性地利用深度提纯技术减少其中的包裹体,极有可能作为石英玻璃原料。