基于DSP的死区效应补偿方法

分析了死区产生的机理和死区对输出电压、电流的影响,提出一种基于TMS320LF2407型DSP可编程死区控制功能和传感器特性的新型死区补偿方法.该方法软硬件相结合,有效改善了死区时间引起的电流畸变,且实时性高、计算量小,并通过实验验证了该死区补偿方法的有效性.     

肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性

提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器，以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场，借助于磁机耦合作用，驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力，进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论，采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型，对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。     

降冰片烯类化合物的合成与表征

选取叔丁基邻苯二酚和[Cu_2(dppm)_2(C_7H_7N)(μ-NO_3)](NO_3)为催化剂,丙烯类化合物和混合碳五为原料合成降冰片烯衍生物。研究表明,在-15℃~5℃温度下,混合碳五中的环戊二烯和丙烯类化合物经Diels-Alder反应得到目标产物,收率可达74.1%~87.8%。     

感应电动机转子磁通观测的一种方法

转子磁场定向矢量控制系统中,转子磁链的准确估算至关重要,通常通过检测定子电压、电流并结合电机的数学模型来检测转子磁链矢量的大小和位置.文章介绍了一种电流模型和电压模型相结合的磁链观测方法,通过变系数加权,使得两种模型在低速和高速时分别起作用,且平滑过渡.仿真和实验论证该方法具有了较高的准确性.     

Application of hybrid coded genetic algorithm in fuzzy neural network controller

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＧｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ (ＧＡ)ｗａｓｆｉｒｓｔｌｙｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙＪｏｈｎＨ .Ｈｏｌｌａｎｄ ,ａｐｒｏｆｅｓｓｏｒｏｆｐｓｙｃｈｏｌｏｇｙａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｇｉ ｎｅｅｒｉｎｇ＆ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ ,ａｔｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇｏｆ 1970 ,ａｎｄｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｅＨｏｌｌａｎｄ’ｓｍｏｎｏｇｒａｐｈｉｎ1975[1] .ＩｔｉｓａｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｓｅａｒｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＤａｒｗｉｎ’ｓｅｖｏｌｕｔ…     

自适应复制,交叉和突变的遗传算法

本文提出了一种适应应遗传算法,在运算过程中有杉了对所遇个体进行具有选择性的复制,交叉和突变的突变概率自适应方法,使适合度趋于一致的个体的繁殖能力减,交叉、突变概率增加,从而保证了群体的多样性和遗传算法搜索能力。经２算法的测试函数验证,此算法效果很好。     

Suzuki反应在1-取代基咔唑合成中的应用研究进展

有机发光材料是有机电致发光器件的核心部分。咔唑类衍生物具有刚性稠环骨架结构,结构稳定性强且易于修饰,作为一种潜在的有机发光材料逐渐成为近些年的研究热点。1-取代基咔唑是一种重要的咔唑类衍生物,广泛应用于医药、染料和光电材料等多个领域中,该文综述了Suzuki反应合成1-取代基咔唑的最新研究进展。     

胶囊式微型机器人驱动转矩的研究

提出一种外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器人模型．对机器人的驱动转矩特性进行了研究,建立了磁驱动转矩数学模型．根据机器人在流体中的阻力矩特性,研究了磁驱动转矩克服流体阻力矩引起的机器人丢步转速现象,分析了丢步转速与螺旋结构参数的关系．游动试验表明,机器人磁驱动系统没有发生丢步现象,通过径向间隙调整,可以实现胶囊机器人推力与阻力矩的控制．     

基于改进型扰动观测器的IPMSM无传感器控制

针对传统的内置式永磁同步电机模型复杂,用于转子位置信息估计的观测器设计与调试复杂,估算精度低等问题,研究了一种基于改进型扰动观测器的控制系统。观测器将合成反电动势作为扰动量,建立了内置式永磁同步电机的扰动观测模型,利用中间变量转换,简化了观测器的设计,估算出了合成反电动势。根据估算结果,经过锁相环并进行相应的相位补偿,得到了准确的转子位置信息。通过仿真确定了观测器增益,并对不同状态下的系统波形进行分析。结果表明,基于改进型扰动观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制调试简单,估算精度高,鲁棒性强,动态性能良好,具有较高的应用价值。     

波纹状橡胶制品组合式型芯模具

<正> 图1 所示的橡胶波纹状制品是我厂某一产品上的伸缩式护套。由于其波纹较多,波纹的峰谷差较大,如仍采用整体式型芯模具硫化制品,将难以从型芯上把制品取下来,