实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手

从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手。     

沉积电压对电泳沉积成膜均匀性的影响

沉积电压是电泳沉积工艺的重要参数之一。为研究其对电泳沉积成膜均匀性的影响,对带电粒子的电泳过程进行理论分析,并结合COMSOL多物理场接口,得出电泳过程的仿真图。结果显示:施加电压增大,流场流速增加,但电极间形成的流场相对均匀,膜层的均匀性也较好。沉积电压不高于100 V时,极间形成的均匀流场并不影响粒子均匀沉积;电压高于100 V时,极间形成的明显不均匀流场会影响粒子的运动与沉积,从而降低了膜层的均匀性。     

井壁稳定性的断裂损伤力学分析

为了研究石油工程中的井壁失稳问题,将断裂力学和细观力学相结合,给出了一种新的计算方法.根据断裂力学和微观损伤力学原理,研究了脆性岩石中含微裂纹的扩展条件、扩展方向和变形机理.由井壁附近的应力状态和岩石破坏准则,建立了井壁坍塌和地层破坏的力学计算模型,并对井壁稳定性的问题中的井壁坍塌和地层破坏进行了定量的分析,确定了钻井液密度的范围.所给出的计算结果与传统的油井工程中采用的摩尔-库仑准则所得出的结论相同.同时通过细观力学分析和考虑岩石断裂韧性的影响,提出了岩石的内禀断裂应力的概念.此概念将揭示岩石变形机理的本质,并为钻井工程设计提供理论参考依据.     

中型钻机前开回井架外形结构分析

在静力结构电算和现场实际电测的基础上，对中型钻机前开口井架的弦杆斜度不变井架和弦杆斜度折线变化井架，从位移、受力和应力等三方面进行系统的对比分析，结果表明：弦杆斜度不变井架比弦杆斜度折线变化井架的刚度好，承载能力强。建议设计井架时，优先选用弦杆斜度不变的外形结构；使用井架时，应避免发生弦杆不共线问题。     

底脚支座不均匀沉陷下井架的内力、强度和局部稳定性

在电子计算机计算结果的基础上,本文对由井架及其人字架底脚支座的不均匀沉陷所带来的井架内力的变化进行了研究和探讨;根据强度理论和偏心压杆的稳定性理论对在不均匀沉陷下井架的强度和局部稳定性进行了分析,对今后井架电算模型的确定和井架的正确使用提出了几点意见。     

一种中心对中式管具定位装置

从结构、工作原理和设计特点方面,介绍了一种中心对中式管具定位装置.     

用于高度空间受限场合的中心对中式管具定位装置

从结构、工作原理和设计细节方面,介绍一种用于高度空间受限场合的中心对中式管具定位装置.     

一种具有轴向位移补偿和径向支撑功能的动密封装置

从结构、工作原理和安装定位方面,介绍了一种具有轴向位移补偿和径向支撑功能的动密封装置.     

沿弱界面的Ⅲ型界面裂纹中心区动态扩展问题

通过复变函数论的方法,对材料的非线性特性下的沿弱界面的Ⅲ型界面裂纹中心区受均布载荷下的动态扩展问题进行研究．采用自相似函数的方法可以获得解析解．应用该法可以迅速地将所论问题转化为Riemann—Hilbert问题,并可以相当简单地得到问题的闭合解．利用这些解并采用叠加原理,就可以求得任意复杂问题的解．     

一种往复半程随动式细长压杆径向支撑装置

从工作原理、结构和配套装置方面,介绍一种往复半程髓动式细长压杆径向支撑装置。