AutoCAD中利用交运算快速建立实体模型

如图1a所示某零件,若以生产加工的方法为指导思想,通过并和差运算对建立出的一些基本体进行布尔操作,完成造型,则过程比较繁琐且结构形状的完整性不易保证。此时,若能够充分利用已经绘制好的工程图,在AutoCAD中合理地运用交运算,则能轻松地进行零件造型,步骤如下。     

非圆齿轮往复摆动机构反求设计及运动分析

为了实现往复摆动运动,利用非圆齿轮构建W-W型行星轮系。首先,根据速度矢量图分析得出两对齿轮副啮合点之间的相对位置变化是产生往复摆动的原因,提出将一对非圆齿轮副特殊化为圆柱齿轮副来简化机构设计的方法;其次,根据预先设定的输出摆角运动规律反求非圆齿轮的节曲线,在此基础上模拟范成加工过程进行齿轮构型,得到非圆齿轮的三维模型;最后,将非圆齿轮、圆柱齿轮、机架装配后进行运动学仿真,将仿真得到的输出响应与理论值进行对比。仿真测试输出的角位移、角速度响应与理论分析保持了较好的一致性,表明使用这种反求设计方法构建往复摆动机构是可行的。     

输电线巡检机器人障碍物定位与识别

针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识别的多传感器集成结构,并介绍了各个阶段的障碍物定位与识别算法.实验表明该方法可以实现机器人稳定自主行驶、可靠定位与识别障碍物,满足各阶段机器人对障碍物信息感知的精度和实时性要求...     

新加坡普觉禅寺宏船老和尚纪念堂考察散记

新加坡普觉禅寺宏船老和尚纪念堂是近年完工的一座较有创意的现代佛教建筑,其精细而有创意的细部设计构思是整体设计成功的重要因素,也是建筑师成熟的设计方法的体现。作者在现场考察并访问设计人后撰写此文,介绍纪念堂的细部设计,希望其设计方法和设计理念对我们的建筑设计有借鉴价值。     

特殊螺纹接头加工及常见问题解决方法

本文总结了特殊螺纹接头的加工特点和难点,从刀具选择、加工工艺和程序编写等方面详细介绍了特殊螺纹接头的加工过程。圆度超差是特殊螺纹接头加工中最普遍和棘手的问题。通过试验、分析和总结,重点从加工工艺和夹紧力两个方面入手,较好地解决了圆度超差的问题。     

数控车床加工特殊螺纹接头产生颤纹的原因及对策

颤纹是特殊螺纹接头生产加工过程中普遍存在的现象,不仅影响特殊螺纹接头的表面质量,而且会导致特殊螺纹接头的各项性能恶化。本文从车床、刀具的刚性,试样的装夹情况,刀具的设计安装,加工工艺参数及加工方式的选择等几个方面对特殊螺纹接头加工过程中颤纹的产生原因进行了深入分析,并提出了相应的对策,为特殊螺纹接头的生产质量控制提供了一定参考。     

企业网络系统结构的发展与思考

随着网络技术和控制技术的发展,传统网络系统结构已不能满足企业的需要,一种控制网络和信息网络互连的新型企业网络体系结构成为新的发展趋势。     

基于智能控制理论的地形回避系统

主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。     

PAM-AA水凝胶体系中甲烷水合物生成过程的实验研究

作为储量巨大的清洁能源和应用广泛的工业原料,天然气水合物越来越多地受到学者和工业界的关注。实验研究了含聚丙烯酰胺-丙烯酸（PAM-AA）盐溶液中甲烷水合物在反应釜中的生成过程,揭示了PAM-AA水凝胶体系对生成甲烷水合物的作用。结果表明:2 ℃、8 MPa时,水凝胶体系促进甲烷水合物生成;2 ℃、4.5 MPa时,水凝胶体系抑制甲烷水合物生成;PAM-AA水凝胶体系能够扰乱甲烷水合物的正常生成,表现为缩短甲烷水合物大量生成的时间（促进）和阻碍气液间的传质（抑制）;实验生成的甲烷水合物形态分为两种,即疏松且含有大量孔隙或坚硬且致密,分别对应抑制/促进甲烷水合物生成的体系。通过探究PAM-AA水凝胶体系中甲烷水合物的生成过程,能够为工业领域内甲烷水合物的生成、防治、储存和运输提供借鉴。     

印尼ZG 气田Lumut 段测井沉积相研究

ZG 气田位于印度尼西亚苏门达腊盆地,断块复杂,发育多种沉积相体系类型。基于沉积背景和碎屑岩储层类型,利用测井沉积相研究方法,选取自然伽马、自然电位、电阻率、密度测井曲线作为研究区测井沉积相研究的测井系列,结合岩心、录井、地震等资料,综合层序地层学等多学科,建立取心井段测井相岩-电转换模版,识别出ZG 气田Lumut 段发育扇三角洲、辫状河三角洲和湖泊3 种沉积相类型,建立了各沉积相测井微相特征图版。研究认为,Lower Lumut 层为扇三角洲-辫状河三角洲-湖泊沉积体系,Middle Lumut 层为辫状河三角洲-浅湖沉积体系,Upper Lumut 层为辫状河三角洲前缘-浅湖沉积体系,其中辫状河三角洲分流河道砂体为有利储层。