基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪

该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法。首先,为了使三艘无人艇保持协同,设计了协同一致性控制算法,并且所有的跟随者之间的通信网络是无向的,保证每艘无人艇之间都能互相通信。其次,基于LOS算法,设计了偏航控制器和艏摇控制器,使得无人艇可以在洋流干扰下实现路径跟踪。针对控制器中的未知参数,设计了基于自适应算法的观测器,对未知参数进行估计。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。     

基于深度长短时记忆神经网络模型的心律失常检测算法

针对传统基于形态特征的心电检测算法存在特征提取不准确和高复杂性等问题,提出了一种多层的长短时记忆（LSTM）神经网络结构。结合传统LSTM模型在时序数据处理上的优势,该模型增加了反向和深度计算,避免了人工提取波形特征,提高了网络的学习能力。通过给定心拍序列和分类标签进行监督学习,然后实现对未知心拍的心律失常检测。通过对MIT-BIH数据库中的心律失常数据集进行实验验证,模型的总体准确率为98.34%。相比支持向量机（SVM）,该模型的准确率和F1值均有提高。     

基于Flex＋Spring小区信息系统的设计与实现

Flex是一个高效并且免费的开源框架,可用于构建具有表现力的Web应用程序,这些应用程序能通过AdobeFlash Player执行,运行时跨浏览器、桌面和操作系统,实现一致的部署.Spring是一个轻量级IoC（控制反转）和AOP（面向切面编程）的容器框架,它使J2EE开发变得更加容易,能提供一种统一并且高效的方式来构造整个应用.基于Flex＋Spring设计并实现了小区信息系统,该系统能方便地从大量数据中提取出小区信息,前台利用Flex来实现,后台基于Spring框架用Java编写.利用庖丁分词器对收集来的地址信息进行分词并存入关键词库,最后利用关键词创建小区信息.     

我国焊接机器人应用现状及关键技术概述

焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。     

线变换刚体运动矩阵的群表示方法

研究刚体有限和瞬时运动线变换矩阵的群表示方法。利用刚体运动微分方程导出线变换瞬时运动与有限运动的指数积映射显式表达。借助群表示论研究线变换有限及瞬时运动矩阵集合与SE(3)及se(3)在运动合成方面的等价性,证明前者是后者的忠实表示,并揭示出这种表示与伴随表示间的同构关系。工作旨在将描述刚体有限和瞬时运动不同的方法统一在群表示论框架下。     

普茨迈斯特积极备战bauma China2008

bauma China2008即将于11月25日-28日在上海新国际展览中心第四次拉开帷幕。作为亚洲建筑与建材行业最成功、最重要的专业展览会之一，bauma China已经成为全球工程机械和建材机械在亚洲市场上最重要的商业平台。     

浅谈新时期水利水电工程施工索赔管理

当前我国建设管理机制相对还不健全,水利水电工程施工索赔尚存在诸多问题,急需加强施工索赔的管理工作。本文阐述了施工索赔的种类,分析了施工索赔的全过程及其应当注意的问题。     

社区服务标准化发展演化与战略选择

本文梳理了社区服务标准化工作的发展历程,并结合社区服务标准化工作的特点,探讨了如何运用综合标准化方法助推社区服务标准化工作、适应当前社区服务发展趋势的创新之路。     

脑室穿刺结合腰大池穿刺持续引流治疗40例脑室铸型出血的疗效分析

目的 探讨脑室穿刺结合腰大池穿刺持续引流治疗脑室铸型出血的疗效.方法 对40例脑室铸型出血患者采取脑室穿刺结合腰大池穿刺持续引流治疗,观察其疗效.结果 本组40例脑室内血液5d内完全清除24例,6～8d内12例,9～10d内4例,治疗后恢复良好6例,轻残14例,重残7例,植物生存7例,死亡6例,仅2例患者发生脑积水.结论 脑室穿刺结合腰大池穿刺持续引流治疗脑室铸型出血的效果较好,值得推广应用.