基于元胞自动机的蜂群无人机故障影响模型

基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略,针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形,采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理.首先,通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况,提出基于跳数的故障传播路径的确定方法;其次,考虑蜂群无人机状态信息,建立符合蜂群无人机特征的元胞对象,同时基于局部信息交互原则,确定元胞自动机的状态演变规则,并依据近邻信息对无人机控制律的影响,提出矢量投影法来确定故障影响权值,辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况;最后,建立仿真模型,利用预测与实际故障影响程度结果,基于DCG算法与模式距离验证所建故障影响模型的有效性.     

荧光SiO_2纳米材料在生物成像中的应用

纳米技术实现了在分子和原子水平上对生命科学进行研究。将有机荧光染料包覆到无机纳米材料中,所制得的核壳型复合纳米材料可应用到生物医药学等领域。论述了基于SiO_2的核壳型荧光纳米材料的性能,由于其成本较低,便于制备与表征,且具有优于传统材料的特性而被广泛应用于荧光生物成像。     

引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。     

燃烧方程在机动车尾气遥测系统的动态检测中的作用与分析

尾气遥测作为一种快速监测技术广泛应用于机动车排放监测,然而其动态检测的准确性评价手段有限。通过对比机动车尾气遥测系统的静态的校准方法,发现燃烧方程的辅助计算可以修正测量数据,克服仪器在动态测试中气体扩散的影响。利用燃烧方程分别归纳了以1,3丁二烯与丙烷为碳氢标志物的标准气体的比例关系,并配制和验证了2种标准气体用于机动车尾气遥测系统的动态准确度检测。研究结果表明符合燃烧方程的标准气体能够更好地表征仪器对低浓度组分动态测量结果的准确性。研究结果可为机动车尾气遥测仪检测用标准气体制备提供指导,优化动态准确度的计量检测条件。     

基于云计算的在线学习平台的设计与应用

本文将云计算的概念引入到在线学习平台的建设中,提出设计基于云计算的在线学习平台。首先介绍云计算的概念和特点,然后提出一种基于云计算在线学习平台的设计框架,最后实现了一个在线讨论的云计算教育服务平台。     

基于自适应柔性形态学边缘检测算法研究

在深入研究柔性形态学边缘检测算法的基础上,提出自适应柔性形态学边缘检测算法,该算法是柔性形态学和自适应技术的结合.通过多方向结构元素的使用,取得其梯度的最大值,从而达到边缘检测较好的效果.通过比较移动结构元素窗口的信噪比和整个图像的信噪比,来实现该算法中自适应的特点.实验结果表明,该算法在边缘检测和抑制噪声方面,要比传统边缘检测算法有较好的效果,同时有较好的鲁棒性.     

电话线联FIFA2001

本人是个FIFA迷,经常和别人联机对战,所以在茶余饭后,用家里电话线和好友对战。 首先,两个人约定好时间,约定好游戏速度和队伍。商量好谁给谁拨号,然后,双方就可以进入游戏了(用外“猫”的朋友可要打开“猫”哟)。     

音频信息隐藏技术及其发展方向

音频信息隐藏技术已成为近年来的研究热点之一.利用该技术可在音频文件中嵌入秘密信息以达 到“掩蔽通信”和“版权保护”等目的.本文首先介绍了音频信息隐藏的一些基本问题,如人类听觉系统模型、音 频文件格式、声音传送环境及对音频信息隐藏的基本要求等等.随后重点研究了迄今为止已出现的一些音频 信息隐藏技术的工作原理及其局限性.最后指出该研究领域未来的研究和发展方向.     

成员认知与工作态度关系的实证研究

本文提出成员认知的三个维度：薪酬认知、培训认知、授权认知;工作态度的两个维度：工作满意度和组织承诺,并通过对144份有效问卷的数据分析作实证研究。结果表明,成员认知正向影响工作态度。     

确定取向铝单晶制备工艺的研究

为获得制备确定取向铝单晶试样的最优工艺参数,文中采用定向凝固设备结合籽晶法,研究了不同坩埚材料、加热温度及抽拉速度等对铝单晶试样质量的影响.实验结果表明:采用氮化硼(白石墨)坩埚,加热温度(850±5)℃下保温1h,在生长通道时抽拉速度为1μm/s,在单晶生长部分抽拉速度为8μm/s,达到引晶效果,试棒的初始取向与籽晶的取向一致.