被动步行机器在稳定性能研究综述

介绍了被动步行机器人工作原理,并针对其稳定性能较差的缺点对稳定性判别及抗扰动能力计算通常采用的方法进行综述,归纳出从生物力学研究成果中获取灵感以提高其稳定性能的方法。     

亚麻纤维质量的感官检验

亚麻长纤维的质量检验,按黑龙江省地方标准(目前没有国家标准)规定:用感官鉴定结合物理指标的试验数据评定麻号。但在大批生产和一般检验中评定麻号主要是以感官鉴定为主。只有在仲裁检验时才以物检数据和感官并参照实物标样来进行。所以感官检验对亚麻纤维质检人员来说是非常重要,也是最基本的技术。下面就亚麻纤维感官鉴定各项指标的内容和含意介绍一下,供同行参考。黑龙江省地方标准规定的感官指标如下:     

Working principle and design of a double cylinders type traveling wave ultrasonic motor using composite transducer

A double cylinders type traveling wave ultrasonic motor using composite transducer was proposed.The proposed stator contained two cylinders and one composite transducer,and the transducer located on the outer surfaces of cylinders.The composite transducer included two exponential horns located on leading ends,and the horns insected with the cylinders at tip ends.Two degenerated flexural vibration modes spatially and temporally orthogonal to each other were excited in each cylinder by the composite transducer.In this new design,a single transducer could excite two flexural traveling waves in the cylinders.Thus,elliptical motions were achieved at the particles on the teeth.The working principle of the proposed motor was analyzed.The cylinder and transducer were designed with FEM.The resonant frequencies of two vibration modals of the stator were tuned to be the same,and the motion trajectories of nodes on the teeth were analyzed.Transient analysis results show that the motion trajectories of teeth are ellipses.The results of this paper can guide the development of this new type of ultrasonic motor.     

带干扰的广义复合poisson风险模型下的生存概率

首先将 [5 ]的广义复合Poisson风险模型推广到带有干扰的一种新模型 ,然后进一步讨论了当个体索赔服从伽玛分布时在此新模型下有限时间内的生存概率所满足的表达式     

Flash EPROM AT29C040A的性能及其使用

介绍了Atmel公司的新一代Flash EPROM AT29C04A的硬件结构和性能特点，讨论了这种大容量（4MB）快速擦写存储器和8031系列单片机的接口，以及应用中应注意的事项。     

讲座(连载) 功率因数较正(PFC)的几个问题

1问题的提出目前220V市电输入的开关电源,都是采用桥式整流后电容滤波的形式。如果是110V则一般用倍压整流。其基本连接如图1所示。由于U_c的存在,只有当市电的峰值超过它时二极管D才会导通,给负载提供能量。其他时间段D都是截止的,见图2。50Hz正弦波的半个周期是10mS,而这里D的导通时间只有(2～3)mS。故其峰值系数(峰值与其有效值之比)一般≥3,而正弦波形的峰值系数为1.414。     

大推力推挽纵振弯纵复合直线超声电机

提出一种大功率夹心式纵弯复合直线超声电机。电机定子主体结构由2个小端相连的指数形变幅杆组成,并在连接处设有驱动足。纵弯振动叠加并在驱动足处产生具有驱动作用的椭圆轨迹。在经典变幅杆理论和变幅杆弯振的传递矩阵分析法的基础上,利用有限差分法,分析各结构参数变化对纵弯谐振频率变化的灵敏度,选取敏感度最大的参数作为设计变量,将电机的纵弯频率简并至27.476kHz。有限元仿真和阻抗特性测试结果与理论计算结果吻合。讨论分析了纵弯振动间的耦合作用并提出带耦合环节的等效电路模型拓扑结构,并利用单相驱动实验验证模型的正确性。电机样机的最大速度为1280mm/s,最大推力为45N。     

垂直上升加热管道内超临界二氧化碳流动不稳定性研究

超临界二氧化碳（S-CO₂）布雷顿循环发电技术被认为是最具前景的发电技术之一。在S-CO₂发电系统启动/停机或者较低负荷的条件下,主压缩机送出的S-CO₂在不能够充分回热的条件下直接进入S-CO₂锅炉,会使S-CO₂锅炉气冷壁内的大量S-CO₂工作在拟临界温度点附近,致使S-CO₂流动不稳定性成为S-CO₂锅炉必须考虑的问题。本文以S-CO₂锅炉气冷壁最为常见的布置结构（即垂直上升加热管）为研究背景,首先构建了S-CO₂流动不稳定性的计算模型,随后进行了大量的数值计算,研究了典型工况下的S-CO₂流动不稳定性特点,获取了主要边界参数对界限热流密度的影响规律。结果显示:随着入口压力或者质量流量的增大,界限热流密度显著提升,管内流动稳定性有明显提高;随着入口温度的提高,界限热流密度先降低再升高;对于不同的工况,存在1个临界入口温度,在该入口温度下,界限热流密度最低,管内流动稳定性最差。     

动态称重及其数据处理

章介绍了动态称重系统的数学模型,指出了现有动态称重数据处理方法的不足。在此基础上,较详细地讨论了搜索法的原理、系统的组成以及参数的确定。对动态称重系统的开发设计具有参考意义。     

热缩聚法制备包覆沥青的基础研究

包覆沥青对提高锂离子电池负极材料的性能起到重要作用。以乙烯渣油沥青为原料,通过常压热缩聚法制备包覆沥青。考察了反应温度、反应时间对包覆沥青的基础指标(软化点、甲苯不溶物、喹啉不溶物和结焦值)和光学显微结构的影响。研究结果表明：以N₂作为保护气体,当热缩聚反应温度为390℃,反应时间为4 h的条件下,制备出了软化点为200℃,甲苯不溶物为35.47%,喹啉不溶物为1.11%,结焦值为67%的各向同性沥青。通过FTIR和TGA分析可知,乙烯渣油沥青和高软化点各向同性沥青的芳香性指数(Iar)分别为0.526 6和0.5377,在700℃热解残余质量分别为20.22%和50.79%。表明乙烯渣油沥青通过热缩聚处理后得到的高软化点各向同性沥青具有较高的芳香性和良好的热稳定性,是一种优质的包覆沥青。