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船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。 相似文献
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在液压系统正常工作时,由于压力冲击和振动的影响,会使起连接作用的管螺纹发生松动,从而造成系统的泄漏,严重影响液压系统的正常运行.分析管螺纹的密封机理,指出微动损伤与疲劳是导致密封性能降低的主要影响因素,给出提高管螺纹密封性能的方法. 相似文献
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廓形不光滑螺旋面的加工铣刀刃形设计 总被引:1,自引:0,他引:1
模具中的螺旋面多经铣削而成,有些特殊的螺旋面,其廓形的曲线和直线间交接点处呈现尖点。如按光滑连接来设计计算铣刀刃形,则求出的铣刀刃形会出现刃形交错或分离现象。分析了这种刃形交错或分离的成因,并给出了分离部分的过渡刃形求解方法。 相似文献
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1引言
模具中出现的螺旋面、端面廓形一般是由一段或数段曲线(或曲线和直线)光滑连接构成,曲线(或直线)问的交接点处存在公切线,对应设计的铣刀刃形也是光滑连接的。但对于某些特殊模具零件,构成其廓形的曲线和直线间交接点处无公切线,如图1所示, 相似文献