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101.
102.
目前,多数海上避碰模型都是将船舶作为单智能体进行避碰决策,未考虑船舶间的协调避让,在多船会遇场景下仅靠单船进行避碰操作会导致避让效果不佳。为此,提出了一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的Softmax深层双确定性策略梯度(SD3)多船协调避碰模型。从考虑船舶航行安全的时空因素出发构建时间碰撞模型、空间碰撞模型,对船舶碰撞风险进行定量分析,在此基础上采用根据会遇态势和船速矢量动态变化的船域模型对船舶碰撞风险进行定性分析。综合船舶目标导向、航向角改变、航向保持、碰撞风险和《国际海上避碰规则》(COLREGS)的约束设计奖励函数,结合COLREGS中的典型相遇情况构造对遇、追越和交叉相遇多局面共存的会遇场景进行避碰模拟仿真。消融实验显示softmax运算符提升了SD3算法的性能,使其在船舶协调避碰中拥有更好的决策效果,并与其他强化学习算法进行学习效率和学习效果的比较。实验结果表明,SD3算法在多局面共存的复杂场景下能高效做出准确的避碰决策,并且性能优于其他强化学习算法。 相似文献
103.
为了提高应急指挥系统与外系统间通信链路的可靠性及信息获取方式的多样性、提升应急响应效率,从应急指挥系统的需求和网络安全的要求出发,对基于有线和无线通信方式的应急指挥系统架构进行了研究。通过有线通信方式实现应急指挥系统的主要功能。通过无线通信方式实现应急指挥系统与分布式控制系统(DCS)、人员车辆定位系统、卫星电话系统的通信及手机应用(APP)和短信传真功能。系统为有线通信数据和无线通信数据分别设置了单独的服务器。接收有线数据的服务器与接收无线数据的服务器用单向网闸隔离,使应急指挥系统的主要功能不受无线网络的影响。DCS到应急指挥系统的无线通信链路的架构设计为后续生产控制大区无线通信技术的引入提供了参考。 相似文献
104.
105.
纺织产品请远离邻苯二甲酸酯类增塑剂 总被引:1,自引:0,他引:1
早在1992年6月欧盟就发布了92/59/EEC法令,将邻苯二甲酸酯类增塑剂认定为对人体和环境有害的物质。Oeko-Tex standard 100标准的2000版对1类纺织品限定的邻苯二甲酸酯的含量为不高于0.1%。21世纪.中国加入WTO.为了促进内需与纺织产品对外贸易的发展,国家标准化管理委员会于2006年12月发布了GB/T20388-2006《纺织品邻苯二甲酸酯的测定》. 相似文献
106.
107.
108.
该文根据自动机的定义,对超级自动机作了特定的定义,并给出了自动机对语言的识别功能的具体步骤。接着由超级自动机的定义,以一个特殊的例子给出了超级自动机的语言识别和逻辑推理功能。 相似文献
109.
或符合全展开式的分解转换算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有算法在处理多变量实际电路时间开销较大的问题,提出或符合全展开式的分解转换算法.cj最大项展开式和dj最大项展开式在相同极性下两者之间存在转换矩阵,而矩阵运算复杂度较高,把矩阵的运算简化成与和非的位运算,从而大量地节省了运算时间;在此基础上,将cj最大项展开式分解到不同的分组中,提出了分解算法,避免了矩阵的重复计算,再次缩短了计算时间.为了避免cj最大项展开式中过多最大项而造成转化时间开销增加,还提出了基于cj最小项的分解算法.实验结果表明,包含算法适用于处理小变量,但在处理多变量时时间开销增大,而采用了分解算法后,可极大减少转换时间开销. 相似文献
110.