天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策

近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务的应对能力.鉴于此,详细阐述天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展.首先,介绍天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素,以及代表性的研究进展;然后,从智能云控制和决策角度阐述天空地异构多运动体系统的研究现状,给出云控制与决策框架下的解决方案.最后,从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术,并对未来可能的研究方向进行讨论与展望.     

抽象艺术形态浅析

抽象艺术形态是对客观事物特征的提取,是在设计师理解客观事物内涵、本质后通过自我认知和经验转化得到的一种带有强主观性的描述语言。抽象艺术形态着重于作品的精神,在视觉层面上具有即兴非模仿性、意境美、形式美等特点,在知觉层面上大脑将形态通过情绪层、情感层、意境层的层层递进完成了抽象思维转化,最终实现了脱离现实的自由的创作。     

城市移民化社区中的居住流动——上海工人新村N的实地调查

本文选取了有60年历史的上海工人新村N为研究对象,通过档案阅读和实地访谈,对1990年代以来新村移民化过程中出现的本地和外来居民两个群体"双重流动"的现象进行了解读。通过居住流动在成因、方式、社会网络和结果四方面特征的分析和对比,揭示了不同居住身份的群体在社会变革中是如何通过居住状态的改变来实现其各自的社会流动和家庭结构调整,以及与传统的单位制社区相比,移民化的工人社区在社会网络和社区融合方面所呈现的新特征。     

城乡社区发展与住房建设

<正>文化遗产社区监管人制度:以波兰为例社区参与式管理是当今文化遗产保护研究中的热点问题。本文介绍了波兰社区参与遗产管理的一种特殊的法律制度:社区监管人(community custodians,以下简称"CC"),通过对波兰南部11个地区发展情况的研究,总结了影响社区监管人制度运行的三大制约因素。     

富电子LMOF对有机农药的检测机理研究

利用1例蓝色荧光的富电子金属有机骨架LMOF-a实现对有机农药百菌清、除草醚、氟乐灵及2,6-二氯-4-硝基苯胺快速、高效的发光检测。光谱分析及密度泛函理论计算表明,LMOF-a对除草醚的检测机理为电荷转移机理,而对百菌清、氟乐灵及2,6-二氯-4-硝基苯胺的检测机理同时包含电荷转移机理及荧光共振能量转移机理。经Stern-Volmer方程拟合检测数据,LMOF-a对2,6-二氯-4-硝基苯胺具有最高的检测效率,KSV值达(4.778±0.590) L/mmol,检测限低至0.014 mmol/L。研究为开发快速、高效的有机农药检测技术提供理论参考及技术支持。     

城市老旧住区适老化改造的需求、实施困境与规划对策——内生动力与外力介入的协同治理探讨

以上海为例,在对城市老旧住区进行调研的基础上,通过典型住区和人群的抽样数据分析,揭示当前老旧住区改造趋势及规划实施所面临的问题;提出老旧住区中的人口结构特征及住户需求向意愿的转化是改造的原动力,政府—市场—社会等对老旧住区改造规划的推进是改造的外部助力,两者协同方能有效推进老旧住区改造规划的顺利实施。由于改造的内生动力存在差异,不同的外力介入需要与之契合才能有效发挥作用。文章尝试建立适老化改造的内生动力和外力介入的分析框架,用以判断在不同内生动力状况下的不同外力的有效介入策略,从而实现协同治理的目标。     

基于模块化数据中心的低碳化技术分析

针对数据中心如何低碳化发展的问题,提出了模块化数据中心相关低碳化技术,包括液冷技术、供配电绿色节能技术、智能管控技术,并结合新能源储能模块在模块化数据中心的应用,有效保证数据中心建设节能化、绿色化的要求.     

太阳帆航天器姿态控制滚转轴稳定机设计

针对一种具体的由支撑臂支撑、方形帆面形式的太阳帆航天器,介绍了质心偏移类、帆面转动类两大类姿态控制机构,并分析了其优缺点,对其适用的姿态控制滚转轴稳定机进行了设计。在构型设计、材料强度、结构强度、质量优化、控制精度等设计约束条件下,围绕滚转轴稳定机转杆长度关键设计参数,通过分析长度角度制约关系、几何计算、帆面有限元非线性静态建模仿真验证、伸展臂弯曲受力有限元建模仿真验证给出了转杆长度值的优化设计结果为1.2 m,并以此为依据结合功率、转速公式计算选取了合理的极限转速取值为20.83(°)/s。给出了一种滚转轴稳定机转杆长度优化设计思路,为太阳帆航天器姿态控制方案设计提供了关键设计参数与设计约束条件,优化设计结果对实际工程应用具有一定参考价值。     

阅读城市的社会学视角——评《巴黎社会学》

法国城市社会学家潘松夫妇在他们的新著《巴黎社会学》中,综合了哈布瓦赫的社会形态学、新马克思主义城市地理学和芝加哥学派的城市生态学等城市理论,从物质空间、人口与资本的聚集、空间争夺的过程以及都市空间政策四个方面对巴黎进行了全面的社会学解读。     

热力参数软仪表在电厂热工过程中的应用

针对火电厂热力参数失效、优化运行的问题,提出了基于支持向量机的软仪表.仿真表明,支持向量机方法与较为典型的RBF神经网络相比有着明显的优势,这样的热力参数软仪表的建立对于电厂的经济运行有着重大的意义.