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针对原始扩展目标高斯混合概率假设密度(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,ET-GM-PHD)滤波算法不能解决机动目标跟踪问题,在高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波框架下,引入修正的输入估计算法(Modified Input Estimation,MIE),可以有效地处理多扩展目标的机动问题。此外,提出的算法虽然可以实现对未知数目的多机动扩展目标进行跟踪,但无法获得各个目标的航迹。针对此问题,进一步引入高斯分量标记方法,有效地将多机动扩展目标的航迹进行准确关联,获取各个目标的航迹。实验结果表明,提出的算法在弱机动扩展目标跟踪中具有较好的跟踪性能,同时能够有效地估计多扩展目标的航迹。 相似文献
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数字工程作为一种前沿的工程方法和技术手段,利用新一代数字和信息技术在美国高超声速武器的设计、模拟、测试和优化等方面发挥着关键作用。全面探讨了数字工程在美国高超声速武器研产各阶段的应用,介绍了美国企业在高超声速武器数字工程建设方面的重要发展以及美国相关重要高超声速导弹项目。评估了数字工程在该领域所面临的挑战及未来发展趋势,包括技术不成熟、验证不确定性、安全可靠性差等问题,未来数字工程将加速技术创新,在美国高超声速巡航导弹、高超声速助推滑翔导弹等武器设计、研发、制造和集成等方面发挥重要作用。 相似文献
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高含硫原油加工过程硫化亚铁自燃现象遇到的一个主要问题是很难得到活性硫化亚铁,通过3种不同方法制备高纯度硫化亚铁,并对比测定了市售硫化亚铁与3种实验室制备硫化亚铁的自燃活性。实验结果表明:在空气中,常温下实验室制备的硫化亚铁均可自燃,市售的硫化亚铁不具备自燃活性。利用热重/差热分析法对硫化亚铁的自燃特性进行了研究,结果表明,硫化钠溶液与硫酸亚铁铵溶液反应制备的硫化亚铁自燃活性最高。 相似文献
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为了给射流形成机理的深入分析及高效聚能装药结构的研究提供参考,基于分段药型罩形成射流时的杵体水回收实验,应用非线性动力学有限元软件LS-DYNA及动态示踪点处理方法研究药型罩形成射流时的材料分配关系.在数值模拟与实验结果对比有较好一致性的前提下,重点研究了无壳装药结构罩顶药高对锥形药型罩形成射流时的材料分配规律.结果表明,罩顶药高在0.2~2.0倍装药直径范围内时,等壁厚锥形药型罩形成射流时的材料分配规律均为自顶向底成指数分布.装药高度增加时,药型罩壁厚方向有更多比例的材料形成射流,而在轴向方向的材料比例不受影响.罩顶药高大于1.6倍装药直径时,射流转化率及对钢靶板穿深增幅均不明显. 相似文献
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稀疏编码视频目标跟踪算法对目标遮挡问题有一定的适应性,但当目标受背景杂波、光照变化等干扰时,跟踪结果将会出现漂移现象.为此,提出一种基于字典学习和模板更新的视频目标跟踪算法.该算法在构造字典时加入背景模板集,利用标签一致K-SVD方法进行字典学习,同时训练出低维字典和目标背景分类器;在稀疏编码过程中,借助粒子滤波技术,采用分类器分类结果和候选目标直方图构建整体似然模型;最后通过字典学习更新字典、分类器及目标直方图.采用标准数据库中具有挑战性的视频数据进行算法测试实验,结果表明,对于存在遮挡、背景杂波、光照变化、目标旋转和尺度变化等复杂跟踪环境下的目标跟踪,文中算法都能有效地降低跟踪结果存在的漂移现象,且具有较好的稳定性. 相似文献
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首次以长链表面活性剂十六烷基硫酸钠对氧化铝陶瓷粉体进行修饰,用固相含量(质量分数)为8%~40%的浆料经搅拌发泡制备了颗粒稳定泡沫,常温常压干燥后在1550℃下烧结2 h,得到容重76~355 kg/m~3(气孔率91.1%~98.1%)的轻质氧化铝泡沫陶瓷。研究了p H、十六烷基硫酸钠浓度及浆料固相含量对氧化铝泡沫浆料稳定性以及泡沫陶瓷性能的影响。通过加入质量分数0.2%~1.0%PVA制备稳定泡沫浆料同时有效地提高了干燥泡沫坯体的强度。 相似文献