基于核Fisher判别分析的蛋白质氧链糖基化位点的预测

以各种窗口长度的蛋白质样本序列为研究对象,实验样本用稀疏编码方式编码,使用核Fisher判别分析(KFDA)的方法来预测蛋白质氧链糖基化位点。首先通过非线性映射(由核函数隐含定义)将样本映射到特征空间,然后在特征空间中用Fisher判别分析进行分类。进一步,用多数投票策略对各种窗口下的分类器进行组合以综合多个窗口的优势。实验结果表明,使用组合KFDA的方法预测的效果优于FDA和PCA以及单个KFDA分类器的预测效果,预测准确率为86.5%。     

移动机器人视觉SLAM回环检测原理、现状及趋势

近年来,视觉 SLAM 以结构简单、成本低、可结合语义信息等优势得到广泛关注。 回环检测在其中发挥着重要的作用。 根据获得的回环信息,视觉 SLAM 后端优化算法便可以根据回环约束对位姿进行优化,消除移动机器人在长时间的工作下产生 的累积误差,实现精确的长期定位,从而构建全局一致的运动轨迹和地图。 首先介绍视觉 SLAM 中回环检测原理及作用,从特 征提取、相似度判断、实验评估几个方面对传统词袋模型进行深入分析,并概述目前基于词袋模型和概率的改进算法,对比总结 基于深度学习的回环检测方法,简单概述结合语义信息的回环检测方法,最后对回环检测技术目前存在的问题以及未来的发展 趋势进行总结与展望。     

同步数字体系原理与技术

本文介绍现在世界公认的新一代理想传输体制SDH原理与技术。SDH不仅适用于光纤，也适用于微波和卫星通信，SDH技术使世界通信网进入了一个崭新的阶段。     

基于大数据的配电网停电分析与管理

拓展完善配电网停电分析与管理工作,有助于提升供电公司的对内运维管控和对外供电服务水平。通过全面融合调度自动化、配电自动化、用电信息采集系统等营配调专业的实时运行数据以及PMS、OMS、SG186系统等业务数据,利用大数据技术,从停电信息编译发布、停电信息分析以及停电计划管控3个方面对现有的停电分析与管理工作进行了扩展和完善,实现了停送电信息的自动收集、编译和精准发布,并通过对配电线路、配电变压器等设备实时运行数据的监测以及历史停电情况的分析统计,强化了停电计划的安排和执行跟踪管控。     

混合动力汽车传动系统参数设计方法

在对车辆路面载荷进行分析的基础上,给出了混合动力汽车主要参数的计算公式,结合不同国家的汽车循环工况(例如欧洲ECE-15、日本10-15、美国EPA15、北京11等车辆循环工况),提出了混合动力汽车的发动机、电机、蓄电池、主传动比等参数设计方法,并进行了仿真分析,结合仿真结果对该设计方法进行修正.     

多年冻土地区建筑地基与基础设计探讨

针对多年冻土地区建筑地基与基础设计进行了论述 ,并结合自己的设计实践 ,提出了多年冻土地区基础设计中应注意的问题及一些防止基础抗拔破坏的技术措施和方法     

气相分子吸收光谱仪检定方法的探讨

自环保部将气相分子吸收光谱法推荐应用于水质测量以来,气相分子吸收光谱仪的研究与应用得到了快速发展。文章从气相分子吸收光谱仪的工作原理入手,剖析仪器结构和工作流程,研究确定其主要计量特性,设计了一套高效适用的检定方法,以保障气相分子吸收光谱仪的计量准确性。     

曾经生活过的另一个世界——写在“空之轨迹”三部曲落幕之际

“空之轨迹”终于在国内推出了所有三部曲的中文汉化正版，在体验玩这个系列之后，玩家当中引发了颇多感叹。这个系列很好！这是绝大多数玩过“空之轨迹”三部曲玩家的共识，可是好在哪里？本期有两位作者要谈一谈他们的看法，黑龙江的杨雪梅从女性玩家的角度出发，她的文章感性与细腻；而碧海银鲨从游戏的小细节开始谈起，观点也颇具说服力。     

俄罗斯国立师范大学教育学专业本科课程体系研究与借鉴

研究俄罗斯师范类教育学专业本科课程体系，从课程目标、课程体系构成、课程知识实施等方面探究人才培养理念和实践趋向，分析课程设置特点与影响因素，可供中国教育学本科专业建设借鉴。     

车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究

针对车用汽油发动机机械损失功率检测中实际情况与理想情况存在误差的问题，提出车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究。采用数据转换算法将车用汽油发动机不同传感器采集的数据转换为可用物理信号，根据物理信号构建车用汽油发动机示功图；结合最大压力值和热力损失角优化示功图上止点误差，再将示功图光滑处理并消除其中可疑数据；根据优化后示功图信息，完成车用汽油发动机机械损失功率检测。实验结果表明，所提方法能够有效降低机械损失功率检测偏差。