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1992年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有247条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对人工蜂群(ABC)算法不易跳出局部最优解的缺点,提出了多交互式人工蜂群(MIABC)算法。该算法在基本人工蜂群算法的基础上引入随机邻域搜索策略,结合跨维搜索策略,且改进蜜蜂越限处理方式,使得算法搜索方式多样化,从而使得算法搜索更具跳跃性,不易陷入局部最优解,同时,对其进行收敛性分析和性能测试。在五种经典基准测试函数和时间复杂度实验上的仿真结果表明,相对于标准人工蜂群算法和基本粒子群优化(PSO)算法,该算法在1E-2精度下收敛速度提高了约30%和65%,搜索精度更优,且在高维求解问题方面有明显优势。 相似文献
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为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法. 建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据t分布估计其余特征点的静态概率;将静态区域特征点和动态区域的疑似静态点以不同权重加入位姿优化,得到提纯后的位姿. 在公开数据集上的实验结果表明,所提算法在动态场景下较改进前的RGB-D ORB-SLAM2算法的定位精度提升96.1%,较其他动态SLAM算法提升31.2%,有效提高了视觉SLAM系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性. 相似文献
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以六水合硝酸钴为钴源、二甲基咪唑为有机配体,通过室温共沉淀法合成前驱体模板ZIF-67,而后再高温煅烧形成目标产物Co3O4材料。利用X-射线衍射与扫描电镜对目标产物进行表征,而后选用蓝电电池测试系统测试其倍率与循环性能。测试表明,在100mA/g电流密度条件下,Co3O4电极的首次充电容量和放电容量分别可有2069.2mAh/g和2928.3mAh/g,首次库伦效率有70.66%,循环使用寿命长,但容量维持率低,经100圈测试后容量保持率仅有35%;而在倍率测试中发现即使经过50次充放电,电流密度从2000mA/g回到100mA/g时,Co3O4电极的放电容量依然可以保持有1482mA/g,并且表现出良好的循环稳定性,说明Co3O4即使经过高倍率充放电,其结构依然可以保持稳定,具有较为不错的倍率性能。 相似文献
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研究了汽车轮胎免擦清洁的表面活性剂的复配配方。通过正交实验和单因素试验,确定了无磷乙二胺二邻苯基乙酸钠、喜赫PO嵌段FMEE、伯烷基磺酸钠、喜赫FMES、二乙醇胺、三氯乙烯、硼砂、6501复配环保型低碱轮胎自洁素的质量配比(=3∶3∶2∶1∶1.2∶1.2∶0.4∶0.4),并应用于洗车店实际洗车。将自洁素工作液直接喷涂轮胎,静置3~5 min后即可用清水冲洗,除前车轮轮毂严重的锈斑需要人工擦拭外,其它污垢清洗均符合要求。 相似文献
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随着移动通信的飞速发展,GSM、CDMA、小灵通网络建设速度一再加快.网络的扩容、基站数量的增加,使得覆盖更加完整,因此也带来用户数量的增加和话务量的飞速递增.在人们大量使用移动电话的同时,也对网络的服务质量提出更高的要求.本文分析直放站应用中的存在的问题,探讨了直放站覆盖网络规划及优化,并应用于实际的工程中. 相似文献
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进入21世纪以来,我国在经济层面实现了发展与繁荣,各行各业都面临着新的发展机遇.在市场经济不断发展的时代背景下,机械制造行业发展前景极为广阔,且该行业已经进入新的发展阶段.针对现代化的工业发展需求,传统的机械设备早已无法满足.现今机械模具制造行业也朝着高效率、高精度的方向不断发展.但机械模具与其他器械相比较,加工更具复... 相似文献