提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法.采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验.结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法.     

水利工程信息管理系统的开发

讨论了水利工程对应用软件的实际需求，并提供了用于开发和维护系统的数据字典，对于系统的诸如菜单和窗口等用户界面单元也作了介绍。     

地质勘查与工程专业创新人才培养模式研究与探索

随着时代发展，国家和社会对创新性人才的需求越来越大。创新型的人才开发已经成为了当年高校教育中一个重大的课堂。地质勘查与工程专业，相对于其他专业，更加强调实践能力。因此，地质勘查与工程专业创新人才的培养，除去课本课程的变革外，实践活动方式的变革同样重要。本文就课堂教学的变革和实践方式的变革两方面阐述了地质勘查与工程专业创新人才培养模式。     

电力机车列车供电系统接地研究

详细介绍了列车供电系统多种接地方法,并给出其相应的工作原理图,利用Matlab建立电力机车列车供电系统模型,对每一种接地情况作了闭环仿真分析,通过多方面的仔细研究和论证,并结合现场的高压试验验证,找出了最佳的接地判断解决方案,为列车供电系统的接地判断提供了必要的依据。     

孙村煤矿成功应用综采技术开采深井薄煤层

山东新汶矿业集团孙村煤矿在全国-900m以下深部矿井中，首家成功应用综采设备开采薄煤层获得成功。经过一段时间的开采试验，单产比高档普采提高了4倍以上。为全国深部矿井薄煤层开采使用综采技术提供了成功经验。     

新型马鞍形电缆盘动力传输中的振动能量收集装置

设计了一种针对马鞍型电缆盘在放缆和收缆过程中电缆的原始振动能量收集装置,该装置设计为Y形径向齿轮结构.电缆的随机振动被转换成三个单向旋转运动,Y形装置终端使用Y形齿条单元和单向齿轮齿条单元.该装置通过超级电容器收集电能,收集的电能可由超级电容器放出.之后对单向齿轮齿条单元的分析和动态仿真,表明该装置的Y形布局与电缆的随...     

电解-两级生化法处理医药化工废水

介绍了应用铁屑内电解、中和混凝、兼氧、接触氧化工艺处理医药化工废水的工程实例.长期的运行结果表明,该工艺处理效果稳定、耐冲击负荷,并对工艺各处理阶段的成功之处作了总结.     

高活性微生物絮凝剂处理靛蓝印染废水的动力学研究

从筛选到的絮凝剂产生菌中构建出比单一菌群产生更高活性絮凝剂的复合菌群--复合1(BAFRT4 CYGS1).为降低培养成本,接种复合1至啤酒废水培养基中,产生了絮凝活性为96.8%的微生物絮凝剂(MBF).所产MBF对靛蓝印染废水有良好的处理效果,CODCr去除率和脱色率最高分别达79.2%和87.6%.研究了复合1所产MBF在优化工艺条件下处理靛蓝印染废水的絮凝过程,并得出了MBF去除CODCr和脱色的经验动力学方程.     

一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制

这篇文章研究了一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计.利用变量替换和Schur引理,得到状态反馈渐近稳定的充分条件,此充分条件能用LMI(线性矩阵不等式)形式表示.因此,所设计的控制器增益尽管在一个范围内变化,但是这个鲁棒非脆弱H∞控制器仍保证了闭环系统的渐近稳定和干扰衰减.最后实例说明所设计方法的有效性.     

改性陶粒固定化酶的研究

探索了以改性陶粒为载体固定化木瓜蛋白酶,通过对比实验确定了偶联剂种类和最佳固定化方案:采用硅烷(KH-570)和戊二醛共同偶联固定化酶。通过正交实验确定了各因素浓度的最优组合:盐酸浓度为0.20 mol/L、硅烷质量分数为0.392%、戊二醛质量分数为0.25%。同时,测得该活化条件下固定化酶的活力回收和相对活力分别为7.16%和9.90%。