基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究

为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象.     

开放实验室管理系统的探索与实现

开放实验室管理系统是集安防、门禁、实验登记预约功能为一体的系统。软件实现了教师、学生登记预约实验室的开放管理。实验楼内各个实验室广泛使用无线技术和GPRS技术,对实验室进行有效地管理。     

焊接机器人在我国的应用概况

介绍了国内机械制造业中焊接机器人的数量、分布情况、应用水平、存在的问题等，并对焊接机器人的应用前景进行了分析。     

导弹防御系统的X波段雷达能力分析

导弹防御系统中的X波段雷达主要对来袭导弹飞行中段的目标进行探测、跟踪和识别,对GBI拦截弹提供中制导信息等。根据X波段雷达的性能参数,分析了其实际的探测识别能力,这对我国导弹突防研究具有重要的参考价值。     

开关磁阻电机调速系统的PSD控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变性和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器和一个神经网络模型,实现了SRM系统的智能控制,还可以对非线性动态过程进行精确描述。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

微基站设备的应用及场景研究

微基站设备的合理化应用能提升网络优化工作效率,在优化过程中明确无线通信网络制式,根据微基站设备应用的类型,在实施阶段确定配套设施,提升网络稳定性。在设备应用过程中结合实际工作经验进行,提出稳定性高的建设方案。本次研究中以微基站设备的实际应用为基础,对场景实际应用进行分析。     

AT89C2051单片机在焊缝自动跟踪系统中的应用

介绍了以ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机为核心组成的焊缝自动跟踪系统硬件电路,如μｐ监控电路、同步接口及传感器接口电路、按键接口电路、电机控制电路、通讯接口电路等,并对控制软件的设计进行了简单的介绍。     

改进型BP神经网络的2维PSD非线性校正

为了减少位置敏感传感器(PSD)的非线性的影响,分析了PSD的工作原理及其非线性成因,提出一种基于Levenberg-Morquardt算法改进的反向传播(BP)神经网络方法进行非线性修正,并进行了理论分析和MAT-LAB仿真比较.结果表明,改进的BP神经网络方法能有效地减少非线性影响,且相对传统的BP神经网络而言,收敛速度更快,使修正后的PSD器件在非线性区里获得与线性区近似的线性度.这一结果对PSD更好的应用是有帮助的.     

活性炭自水溶液中对染料分子等温吸附的研究

染料、印染、制糖,医药及某些化工行业都排放大量有色废水。活性炭吸附法是处理这类废水的有效方法之一。本文通过活性炭白水溶液中对甲基紫吸附的研究说明活性炭的吸附行为。     

如何保护你的硬盘资料

暑假前我跟同学合买了一台电脑,按照学校规定,电脑统一管理,必须放在公共机房里。这就给我们出了一道难题:如何给自己的电脑加密而使其他人不能随意进入系统? 肯定有人会认为这还不简单:从CMOS中设置密码不就让不知密码的人不能进入系统了?但这种方法对我这种菜鸟级的人都不算回事,有一次我编写了一个C程序发生死循环,我只好Reset,开机后居然发现CMOS里的信息全部变成缺省