澄清废脂液的处理和利用

为处理利用好松香生产中的澄清废脂液，本文阐述了废脂液组成、处理意义、处理原理及一般方法，提出了一个简单易行的处理流程，并取得很好的经济效益和社会效益。     

NT镍铁合金电镀工艺研究报告

NT镍铁合金电镀工艺,(研制进程中曾暂名为BH镍铁合金电镀工艺)系广州市二轻研究所根据对国外先进工艺引进、消化、吸收的指导方针,按照国产化的目标创新研制成功的新工艺。于1986年开始实验室研究,1987年2月小试研制成功,形成系列镍铁合金电镀漆加剂及全套工艺,1987年3月1日起开始3.5万升镀液的工业性扩大试验,在此期间经过进一步改进、提高。1987年12月正式定名为NT镍铁合金电镀工艺,并正式投入生产。本文评细介绍了该所从研究分析美国安美特化学公司的镍铁合金工艺开始,到吸收其它国外先进工艺的特点,直至创新研制成功该工艺的过程;介绍了工艺配方及操作条件,镀液及镀层的性能、特点,论述了各种因素的影响;并以生产实例说明生产流程及镀液维护方法等。     

钨青铜陶瓷Sr0.6Ba0.4Nb2O6的合成、结构与介电性能

通过固相反应法合成了Sr0．6Ba0．4Nb2O6陶瓷，并对其进行了结构、介电性能的表征。结果表明Sr0．6Ba0．4Nb2O6陶瓷为四方钨青铜结构单相，其在60℃附近存在一个明显的弥散介电峰，峰值温度随频率向高温偏移，为典型的弛豫铁电相变。室温时，10kHz频率下，其介电常数约为1404，介电损耗为0．03。     

用二过氧化缩酮交联弹性体

前言用有机过氧化物作高效能弹性体的交联剂是众所周知的。与硫黄相比,用过氧化物硫化的硫化胶压缩变形较低、并具有良好的耐热老化和动态性能,二枯基过氧化物和a,a’-二(叔丁基过)二异丙苯这两种二烃基过氧化物已广泛用于各种不同弹性体的交联。在有些应用中,这些二烃基过氧化物的性     

高硅铸铝合金镀前浸锌液

针对高硅铸铝件在组成，组织与性能上的特点，研究了8种高硅铝合金镀前浸锌液。用扫描电镜（SEM）观察了8种不同的浸锌液配方浸锌的试片的表面浸锌膜的微观形貌，测定了浸锌后镀镍层与试片的结合力，优选了能获得良好结合力的最佳浸锌液配方。并研究了随浸锌时间的增加，锌晶核的析出与成长的过程，结果表明，当氢氧化钠140g/L，氧化锌14～20g/L、氯化镍1.5g/L时，试片镀镍后结合力良好。发现浸锌液能够溶解铝合金部分组织，并在铝表面造成孔洞，这种孔洞对镀层起着锚链作用，铝合金表面孔洞的均匀分散以及细小锌晶粒的高度弥散是得到良好结合力的前提。     

广东电镀业近十年发展概况

从广东电镀工艺技术，电镀设备，电镀前处理，电镀环保和技术支援机构等方面的变化，概述了广东电镀业近十年发展 。     

一种提高彩色图像质量的改进滤波算法

基于彩色图像人们已经提出了很多噪声的滤波方法,这些方法主要是为了平滑去除噪声、保留图像的边缘和细节信息.但可以看到很多滤波方法为了保存图像的边缘和细节信息而在图像的平坦区域产生了不必要的噪声;反之,也有很多滤波方法在去除图像平坦区的噪声的同时也去除了重要的图像边缘和细节等信息.因此本文率先提出了一种改进的滤波方法,用算术均值滤波器(AMF)、矢量中值滤波器(VMF)两种彩色图像矢量滤波方法有机结合来实现图像滤波,试验证明该方法可以很好的克服前面滤波方法的不足,不但很好的保存了边缘和细节信息,而且还在平坦区域有很好的滤波作用,在抑制噪声和保留细节之间达到了一个很好的平衡.     

复杂偏压小净距隧道围岩压力计算及参数影响性研究

为研究不同隧道净距及地表坡度对复杂偏压浅埋小净距隧道围岩压力的影响规律,引用公路隧道设计规范,建立围岩压力计算模型,推导出隧道围岩压力的理论计算公式;结合数值模拟验证了理论计算公式的合理性,讨论了不同隧道净距和不同地表坡度的参数值变化对先行洞和后行洞的拱顶、拱腰及拱脚围岩压力的影响规律。结果表明:在两洞先后开挖情况下,隧道净距及地表坡度的变化对隧道内侧围岩压力影响较大,并且先行洞内侧围岩压力同净距及坡度大小正相关,后行洞内侧围岩压力同净距及坡度大小负相关。研究结果可为类似隧道工程的设计和施工提供参考。     

面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

高校专业课课堂教学方法的调查与实践

为了更好地开展专业课的课堂教学活动,从学生基本情况、平时成绩评定方式、教师教学过程、课程考核方式、多媒体教学方式、课件共享方式等6个方面设计了调查问卷,对华北水利水电大学农业水利工程专业的学生展开调查。调查结果表明,72.6%的学生赞成全员点名的考核方式,48.4%的学生赞成以论述题或案例分析为主的开卷考试方式;68.6%的学生希望与老师互动交流或进行课堂分组案例讨论;为了便于复习和整理笔记,60%的学生喜欢以幻灯片为主板书为辅的教学内容呈现方式,且希望老师允许学生拷贝课件。