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改进的点云精确匹配技术 总被引：1，自引：0，他引：1
针对点云精确匹配,提出一种改进的ICP算法.首先采用标签法寻找对应的标志点对.计算变换矩阵完成点云的粗匹配,其次采用KD-Tree髓的空间搜索策略,计算点云之间的重叠部分以缩小ICP算法的遮代区域;然后给出对应点对的约束条件,通过删除错误的对应点对以提高有效性.该算法提高了精匹配的效率和匹配精度,并用实例验证了方案. 相似文献