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温湿度对植物的扦插、生长、发育起着重要作用,而育苗大棚的面积大,因此必须采用网络化多点监测方式对其进行监测。该文介绍了一种基于Modbus协议的育苗大棚温湿度监测系统,详细介绍了其网络体系架构,具体实现电路和详细的通信协议,并进行了温湿度的监测试验。试验结果表明该监测系统可以满足育苗大棚的需求,具有一定的推广价值。 相似文献
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2011年全国职业院校技能大赛高职组"机器人应用技术"比赛项目,涉及焊接装配、传感技术、模拟电路、数字电路、工件存储及投放机构设计、单片机及嵌入式设计等知识和技能。我们在全国71支参赛队中脱颖而出,取得了全国一等奖的好成绩。 相似文献
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为进一步明确柴达木盆地氦气资源分布情况,对东坪等气田天然气地球化学特征进行分析。结果表明:东坪气田东坪1井区、东坪3井区和尖顶山气田尖探1井区等21个天然气样中氦气含量大于0.05%,达到了工业标准,其中最小值为0.075%,最大值为1.069%,平均值为0.386%,据此在柴达木盆地首次发现了东坪氦工业气田。东坪气田及其附近的牛东气田3He/4He最小值为1.01×10-8,最大值为3.62×10-8,平均值为1.86×10-8,均位于10-8量级,应属壳源氦。综合分析认为东坪、尖顶山等气田已发现氦工业气藏的氦主要来源于花岗岩或花岗片麻岩基底。柴达木盆地花岗岩与花岗片麻岩基底分布广泛,具备形成高含氦天然气的条件,氦资源勘探前景十分广阔。 相似文献
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本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。 相似文献
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本文以飞思卡尔I.MX6处理器为控制核心,采用了Linux为系统软件平台,设计了SLAM智能机器人。该机器人配备了二维激光雷达、摄像头、机械手、走行部等硬件设备,通过机器人软硬件的配合,能够实现高精度的地图构建、自动避障、自主路径规划、物品搬运抓取等功能。该机器人智能化程度高,自主运行稳定,功能完善,有较好的推广价值。 相似文献
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为了研究固体沥青热解和TSR过程中钙元素赋存状态的演化,采集川西北矿山梁地区的下寒武统含硫低熟固体沥青,通过半开放实验体系"高温高压模拟仪"开展仿真地层条件的模拟实验,并利用钙的K边XANES分析技术对固体产物中的钙元素的化学赋存状态进行精确检测。结果表明,沥青热解模拟实验固体产物中含钙化合物以碳酸钙为主;沥青TSR模拟实验过程中,伴生着温压的升高,硫化氢产率和硫酸钙相对百分含量的增加,指示实验过程中既发生了还原态硫化物的氧化反应,也发生了氧化态的硫酸盐的还原反应;硫酸钙矿物的生成和富集表明,TSR过程伴生的酸性流体可以对白云岩储层产生明显的溶蚀作用。 相似文献
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