高效液相色谱法测定生物脱硫溶液中单质硫

生物脱硫作为一种新的天然气净化手段,具有净化度高、流程简单、环境污染少、能耗低等特点,在低碳经济发展和环境保护等方面显示出潜在的优势。主要讨论了利用高效液相色谱法测定生物脱硫溶液中的单质硫。用有机溶剂萃取生物脱硫循环液中的单质硫,前处理后在指定高效液相色谱条件下检测单质硫浓度,形成了一套简单可行的测定生物脱硫溶液中单质硫的方法。该方法的检测限为0.04mg/L,加标回收率为103.00%,满足生物脱硫溶液中单质硫的测定需要。同时,讨论了生物脱硫溶液中其余硫副产物对单质硫的干扰。     

加入钙和稀土对AZ91D镁合金起燃温度的影响

镁合金在熔炼及压铸过程中易发生氧化燃烧。在众多的阻燃方法中,以合金化阻燃方法的效果最为明显。研究了加入混合轻稀土和Ca对AZ91D镁合金起燃温度的影响,观察了镁合金的金相组织,测试了各合金试样的起燃点,并进行了总结与比较。结果表明,Ca对提高AZ91D镁合金的起燃点有显著的作用,加入量为2％时,起燃点可提高至768℃;混合轻稀土对AZ91D镁合金的起燃点的影响与钙相比,效果更加明显,稀土加入量为2％左右,起燃点达到802℃。稀土更有利于提高AZ91D镁合金的起燃温度。     

带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制

为了实时控制柔性机械臂的残余振动，提高定位精度，提出了带有加速度反馈的开关变结构控制，将柔性机械臂的运动过程分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动；第二部分，当柔性机械臂的运动临近终止状态时，通过逻辑开关，将柔性机械臂末端加速度反馈量接通，　以产生抑制弹性振动的控制力矩，与刚体运动的控制力矩迭加，完成终点定位和振动抑制。一系列的试验包括与ＰＩＤ控制的比较证明带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制对于抑制柔性臂残余振动是有效和实用的。     

板角脱空条件下悬臂板模型的有限差分分析

分析比较了板角脱空条件下传统计算方法和有限差分法的优劣和计算结果之间的差异。传统的计算方法假设脱空面板为一等截面的悬臂板,在计算脱空部位有多个轮载作用的情况下,未考虑荷载偏心对板中应力的影响;利用有限差分法则能克服这个缺陷,并能方便地计算出整个板体不同部位的应力和位移分布。计算结果表明,假定脱空路面板为悬臂板时,无论是由传统方法还是有限差分法,在任何交通等级作用下,路面板均会产生破坏;由有限差分法计算得出的荷载疲劳应力和弯沉均大于利用传统公式的计算结果,在路基路面的设计中应增大安全系数。     

带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制的实验研究

为有效地抑制柔性机械臂的残余振动 ,提高其定位精度 ,本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制 ,并进行了一系列系统的实验研究。首先将柔性机械臂的运动分成两个阶段 :第一阶段使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动 ;第二阶段当柔性机械臂的运动临近终止状态时 ,通过逻辑开关 ,将柔性机械臂末端加速度反馈量接通 ,以产生抑制弹性振动的控制力矩 τ′0 ,实现终点定位的残余振动控制。然后进行了一系列的实验研究包括与传统的 PID控制和带有加速度反馈的全闭环反馈控制的比较 ,结果显示带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制能够实时、有效地抑制柔性臂的残余振动     

带有应变反馈的柔性机械臂开关变结构控制的实验研究

为实时,有效地抑制柔性机械臂的残余振动,提高春定位精度,提出了柔性机械臂的开关变结构控制,并进行了实验研究,将柔性机械臂的运动分成两个阶段：第一阶段使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动;第二阶段当柔性机械臂的运动临近终止状态时,通过逻辑开关,将柔性梁应变反馈量接通,以产生控制力矩,实现残余振动抑制,与传统的PID控制和带有应变反馈的全闭环反馈控制的比较结果显示,开关变结构控制能够有效,实时地抑制柔性残余振动。     

荫罩清洗机控制系统的设计

针对荫罩清洗机控制系统的要求,介绍了采用 Ｃ２００ Ｈ 型可编程序控制器、日本富士变频器、 Ｏ Ｍ Ｒ Ｏ Ｎ－ Ｅ５ Ａ Ｘ温度控制器、超声波发生器、静电除尘等装置组成的适用于实现生产线的自动控制系统     

南瓜多糖的分级醇沉与抗氧化活性研究

以新鲜南瓜为原料,经热水浸提后以不同体积分数乙醇溶液(60%,70%,80%和90%)分级沉淀,依次得到4种南瓜多糖样品(PPA-60,PPA-70,PPA-80和PPA-90),为探究不同组分间的差异,分别测定其总糖含量、蛋白含量、半乳糖醛酸含量及单糖组成,并利用红外和紫外光谱进一步分析分级醇沉产物之间的特性差异。结果表明,南瓜多糖PPA-60,PPA-70,PPA-80和PPA-90均为结合蛋白的多糖复合物,其中70%,80%乙醇沉淀的多糖含量较高(PPA-70PPA-80PPA-90PPA-60),60%乙醇沉淀的样品蛋白含量显著高于其他组;单糖检测结果显示4种多糖样品均由阿拉伯糖、木糖、甘露糖、葡萄糖和半乳糖组成,但单糖组成比例存在差异;4种多糖样品均具有一定的抗氧化活性,抑制羟自由基的能力随着乙醇体积分数的升高逐渐增大(PPA-90PPA-80PPA-70PPA-60)。     

超声电机非线性建模和广义预测控制

针对超声电机输出速度与驱动频率、相位差和电压幅值呈很强的非线性,很难建立完整而精确的控制数学模型并用于高精确控制的问题,将超声电机模型分解为一个稳态非线性环节和一个动态线性环节组成的Hammerstein模型。为了辨识驱动频率、相位差和电压幅值与超声电机稳态速度的关系,提出采用均匀设计进行实验设计,通过对电机稳态速度和阶跃响应的辨识,建立旋转超声电机多变量非线性Hammerstein模型,并验证该模型的有效性。基于超声电机Hammerstein模型提出了两步法广义预测控制算法,分别以驱动频率、相位差和电压幅值作为调节变量,对电机进行速度控制仿真,结果表明该算法能够准确地跟踪设定速度,证明所提出的超声电机的辨识建模方法和广义预测控制的可行性。     

硫化纳米零价铁去除重（类）金属研究进展

重（类）金属作为一类毒性高、难生物降解的优先污染物，对生态系统及人体健康具有极大威胁，因此必须采取有效技术对其进行处理。硫化纳米零价铁（S-nZVI）因易分散、反应活性强、电子选择性高等优势，被广泛应用于水中多种污染物的去除。本文系统地综述了S-nZVI在重（类）金属去除中的研究进展，包括S-nZVI对不同重（类）金属的去除机制，S/Fe摩尔比、合成方式、硫化剂种类及不同反应条件（初始pH、溶解氧、共存物质）对重（类）金属去除效能的影响，S-nZVI对其它环境介质（土壤、污泥）及形态（络合态）重金属的作用效能，最后对未来研究方向进行展望，以期为S-nZVI对重（类）金属修复提供理论及技术指导。