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2011年10月22日,2011年全国工程机械与车辆技术质量信息网起重机与专用车分网网会在泰安顺利召开。来自全国起重机及相关企业的质量和技术负责人以及媒体代表共计60余人参加了此次会议。 相似文献
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水下机器人S面控制器的免疫遗传算法优化 总被引:4,自引:0,他引:4
S面控制器是实践证明有效的水下机器人的运动控制器算法,但参数调整困难.如何针对特定载体选取最佳的控制器参数,是影响到控制效果的重要问题.为了减少参数手工调整所带来的误差和繁琐劳动,提出了水下机器人S面控制器的免疫遗传优化算法.利用免疫算法产生多样性抗体的能力,抗体浓度自我调节,抗原的免疫记忆功能实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.给出了S面控制器的推导过程,免疫遗传算法求解的一般过程.详细论述了S面控制器参数免疫遗传优化的具体实现.大量的仿真实验和湖中实验得到了确定性的结果.表明了此算法对于水下机器人运动非线性控制器的参数寻优能达到很好的效果. 相似文献
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科学合理的收益分配方案是跨区域调水PPP项目顺利实施的前提条件,为优化跨区域调水PPP项目参与各方的收益分配,分析生活用水和工业用水需求量对跨区域调水PPP项目的收益影响,通过引入恩格尔系数、霍夫曼系数预测生活用水量、工业用水量。根据供水和需水之间的供应关系,构建跨区域调水PPP项目的预期收益函数。结合跨区域调水PPP项目的特点,综合权衡风险承担度、资源投入度和贡献程度等因素对跨区域调水PPP项目参与各方收益分配的影响,引入跨区域调水PPP项目收益分配优化Shapley博弈模型。研究案例表明:通过收益预测函数计算跨区域调水PPP项目收益,其结果被用于计算各方收益更为合理,优化的Shapley收益分配模型科学合理地体现了各方投入与产出的关系。 相似文献
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随着城市核心区高质量发展进程的加快,逐步涉及对城市既有交通设施的局部改造,以提高既有交通设施的服务功能,助力周边核心区的品质提升和高能级规划的落地。依托既有运营匝道改建的实际工程,分析运营匝道改建工程存在的重难点并针对性地提出了两种不同的改建方案,详细论述了运营匝道改建的设计思路、具体改建的实施方法和工序、改造过程存在的问题和应对措施;同时结合改造过程复杂程度、施工风险、实施过程“保通”需求、工程造价等方面对两个改建方案进行了系统对比。研究过程提出的改建方案设计思路、改造关键工况的应对措施等对于类似工程有一定参考意义。 相似文献
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