一种开架式水下机器人控制技术的研究

为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的框架式结构遥控堤坝检测水下机器人，介绍了堤坝检测水下机器人运动控制技术。首先利用最小二乘法获取机器人水动力系数，并在此基础上建立了四自由度运动仿真系统。在运动控制系统体系结构中对堤坝检测水下机器人从硬件及软件体系结构两方面进行了介绍。硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统，嵌入式控制器采用美国AMD公司的基于ELAN520的单板计算机以及VxWorks高性能实时嵌入式操作系统。对软件控制信息流、运动控制算法及用于定位的船位推算也进行了阐述。     

治世绝非终点，善世即在彼岸--浅谈两种规划理论对城市规划的影响

本文系统介绍了影响现代社会城市建设的两大主流规划理论的源起、特点和主要规划理论,这对我国当前的城市规划价值观的重新思考、公正的规划制度建设与发展有着重要的意义。     

风电产业存隐忧

根据中国电力企业联合会等相关部门发布的2012年全国电力工业统计数据显示,2012年底风电并网总装机达6083万kW,跃居世界第一;风电发电量为1004亿kW·h,超过核电发电量的982亿kW·h。在此前,国家能源局发布的《风电发展"十二五"规划》中提出,我国到2015年风电装机并网将达到1亿kW,年发电量将达到1900亿kW·h。严重的弃风限电风电一片繁荣声中,一个有意思的现象是,尽管发展迅速,但风电的利用效率并不高。     

bauma2013模型秀

宝马展作为全球工程机械的最高竞技舞台,汇聚了众多知名企业。丰富多彩的参展内容和展示方式全方位体现了行业巨头的底蕴和实力。在这其中,模型展示就是最普遍也最有效的一种,当各种精美绝伦,细致逼真的工程机械模型与场景呈现在观者眼前时,即便是行业门外汉也会不由得发出几声赞叹,而专业人士和模型爱好者们更是爱不释手。同时,工程机械模型也是各家品牌商店里最受欢迎的商品,卡特彼勒、利勃海尔等几家巨头在展会期     

“无底”易极,百场巡拍

2013年4月16日-17日,易极拍卖公司在山东临沂开创了二手工程机械行业的新篇章。4月16日临工—易极二手工程机械无底价专场拍卖会在山东临工再制造工厂完美落幕,4月17日,三一亚华—易极二手工程机械无底价专场拍卖会也盛大开拍。来自全国各地的近三百名终端客户赶赴临沂同易极一起见证中国首场无底价专场服务     

布局华东 进军日本——中联重科全球化战略再结硕果

2011年9月28日下午,一台由中联重科研制的具有自主知识产权的碳纤维臂架泵车在中联重科麓谷科技园成功下线。随着其长达80m臂架的缓缓升起,一项新的吉尼斯世界纪录诞生。     

新起点 大发展——现代（山东）重工业机械有限公司竣工投产

2011年11月9日上午,伴随着隆隆的鼓乐声,韩国现代重工业株式会社副社长崔秉九与中共泰安市委常委、常务副市长李琥一同启动了现代（山东）重工业机械有限公司竣工投产金钥匙,象征着现代（山东）重工业机械有限公司正式竣工投产。 落子泰安 作为世界上最大的重工企业之一,世界500强企业的韩国现代重工业株式会社此次落子泰安,打造世界级的工程机械生产装配基地,不但进一部完善了现代重工在中国的产业投资结构,同时也实现了现代重工在中国的又一大战略布局。 早在2008年,现代重工就开始了在山东的布局,意图建造中国最大的装载机生产基地之一。当时,现代重工开始与龙泰机械进行接洽,并最终确定以并购龙泰机械有限公司的模式进行泰安生产基地的建设。     

某发动机用三点接触球轴承失效分析

针对某发动机高压转子前支点三点接触球轴承失效、轴承保持架碎裂的案例,通过理化检验和相关异常部件的分析以及故障模拟试验,得出了保持架碎裂的主要机理和原因,并对此给出了相应的预防和控制措施。     

低照度下平面图像舒适色度范围测定方法

为提升低照度条件下图像的视觉效果,提出了一种新的平面图像舒适色度范围测定方法。建立低照度平面图像增强去噪模型,通过联合双边过滤算法求解该模型后,结合熵值图像补偿方法,补偿增强去噪后低照度平面图像细节,将处理完成图像的颜色空间由RGB转化为HSV,并区分图像色度H中的显著与非显著部分,经显著部分左右视图色度转化后,通过主观评分平面显著图,完成低照度平面图像舒适色度范围测定。实验结果表明：所提方法增强去噪后的低照度图像更加清晰、减轻了模糊现象,可实现平面图像的舒适色度范围测定,且测定误差低。     

服务为用户创造价值——中国质量协会工程机械分会、全国建设机械设备用户委员会和中国工程机械工业协会用户工作委员会年会在杭州召开

2011年12月10日，中国质量协会工程机械分会、全国建设机械设备用户委员会和中国工程机械工业协会用户工作委员会年会在浙江杭州隆重召开。本届年会以“服务为用户创造价值”为主题，中国质量协会、中国工程机械工业协会领导以及国内工程机械企业、施工机械大用户代表等100余人齐聚美丽的西子湖畔，共享行业服务经验。