集合住宅储藏空间设计

该文分析现状指出我国在集合住宅储藏空间设计上的不足,并结合部分住宅套内空间的举例阐述了有关集合住宅储藏上的设计原则和方法,为创造整洁、高效、美观的集合住宅储藏空间提供参考。     

集合住宅储藏窒间设计

该文分析现状指出我国在集合住宅储藏空间设计上的不足,并结合部分住宅套内空间的举例阐述了有关集合住宅储藏上的设计原则和方法,为创造整洁、高效、美观的集合住宅储藏空间提供参考.     

基于P89C668的发动机台架试验测试平台的设计

根据发动机台架试验测试平台的基本要求。充分利用了测功机、油耗仪等原有设备，开发了基于P89C668的发动机台架试验测试平台，实现了显示、打印、控制和通讯等功能。     

超短脉冲X射线激发荧光寿命谱议的设计与研制

介绍了一种超短脉冲X射线作为激光光源，用时间关联单光子计数法进行,测量的荧光衰减时间谱仪的设计与研制。该仪器具有时间分辨率高、测量动态范围大、使用方便等优点，可应用于晶体、粉末和液体等各种样品的测量，该仪器同时还具有很强的扩展性。     

光谱分辨的脉冲X射线时间谱仪的研制

通过1台高效率凹面光栅单色仪的研制，在原有脉冲X射线时间谱仪的基础上，开发完成了1套光谱分辨的荧光衰减时间谱仪，其波长和时间分辨率分别可达nm和亚ns量级。由BaF2闪烁晶体的测试结果表明：谱仪可有效进行光谱分辨的发光衰减时间谱测量，加载单色仪后，谱仪的测量效率仅下降2个数量级，达到了设计所预期的指标。利用这一装置，对CeF3晶体光谱分辨的发光衰减时间谱进行了分析。     

柔性自适应桁架结构的振动控制方法实验研究

为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了空间柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究。通过加速度传感器测量位移的实验,建立了由dSPACE数据采集与处理系统、压电传感器、压电作动器、桁架结构和微机实时测控组成的实时计算机控制系统。基于自适应桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法,研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。通过正弦激励进行了实时控制实验,给出了控制前后节点18x方向的位移振幅抑制变化情况及功率谱响应曲线。实验研究结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。     

基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人行为学习中的应用

针对复杂的移动机器人导航问题,提出一种基于二型模糊系统的强化学习算法。它既可以利用二型模糊系统解决大规模强化学习中状态空间到动作空间的映射问题,也可以利用强化学习算法完善二型模糊系统中模糊规则,解决了二型模糊系统主观定义模糊规则的局限性,提高了算法的学习效率。最后,将该算法应用到移动机器人导航的行为学习问题中,通过实验证明了研究算法的有效性和精确性,利用该算法可以使机器人在复杂环境下完成导航任务。     

基于不确定网格地图的移动机器人导航

研究了在未知环境下的移动机器人导航问题．在分析超声传感器不确定性模型的基础上,根据模糊集理论创建网格地图来描述机器人工作环境,使用模糊隶属度表示网格占用状态．通过网格信息融合来减弱传感器测量误差,提高网格地图的精度．提出基于模糊网格地图的路径规划算法,利用重复局部优化路径搜索来实现全局路径规划．机器人通过交替进行创建地图和路径规划两个基本过程来完成导航任务．仿真结果表明创建的地图能较精确地表示环境信息。规划的路径可以使机器人安全地到达目的地．     

基于ZigBee的无线传感器网络节点的设计与通信实现

介绍了基于IEEE 802.15.4的无线通信协议ZigBee协议结构及其技术特点,从低功耗、低成本节点设计的角度提出了无线传感器网络(WSN)通用节点的基本构架,设计了一种具有实用价值的通用节点软硬件平台,节点通信采用短距离无线技术规范ZigBee,通过SPI接口实现单片机和ZigBee芯片的通讯,单片机与计算机通过USB连接。给出了系统的硬件结构及软件设计的方案,并从硬件和软件两方面考虑了节点的功耗问题。     

基于多学科设计优化弹道导弹概念设计研究

为提高弹道导弹概念设计中各学科的协同效应,缩短概念方案研制周期,以设计出综合性能更好、效能更高的飞行器方案,以iSIGHT为集成与优化平台,建立了多学科设计优化弹道导弹概念设计系统,综合弹道导弹概念设计各个学科的知识,应用有效的设计/优化策略,来组织和管理弹道导弹概念设计过程.将混合优化策略应用于弹道导弹重量、弹道和动力一体化优化设计,很好地解决了各学科间复杂耦合带来的计算问题,给出了方案优化结果,证实了该算法的有效性.