基于视觉及多特征的前方车辆检测算法

针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点;使用简洁有效的方法进行阴影线的合并及ROI区域的提取;算法利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域(region of interest,ROI)进行筛选和判别,降低了算法的漏检和误检率;使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界,取得了较好的效果.结果表明:在处理分辨率为640×480的视频时,检测正确率89%,运算速度平均为17.6帧/s.     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

铝胺双重封堵钻井液在成3井二开长裸眼井段的应用

成3井是为探索侏罗系油藏而在准噶尔盆地中央坳陷部署的一口预探井,完钻井深4 821 m。二开裸眼段长3 200 m,井壁稳定难度大;西山窑组至八道湾组煤层发育,井壁失稳严重。通过使用铝胺抑制防塌钻井液,施工中采用合理密度支撑–多元协同抑制–双重封堵防塌措施,辅助相应的维护处理工艺,解决了长裸眼段和煤层段的井壁失稳难题,而且机械钻速得到显著提高。全井机械钻速7.68 m/h,创造该区块钻速新纪录。     

浅议招标代理服务费收取的不合理性及处理建议

正1.引言随着我们国家《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》颁布实施,招投标活动已成为当下一种平常的商品交易行为。而招标代理机构通过帮助不具有编制招标文件和组织评标能力的招标人选定合格的投标人,进而取得招标代理服务费已成为行业内的共识。但笔者在从事的招标代理活动中发现许多不合理的之处:如在实际操作中     

软件移植、二进制翻译和国产处理器发展

二进制翻译作为软件移植的一种重要形式,其具体实现与处理器体系结构密切关联,在处理器发展中扮演重要角色。国产通用处理器的发展是打破外国芯片制造商在该领域垄断的有效手段。二进制翻译技术与国产通用处理器相结合,可以加快改善国产通用处理器的生态环境,对推动国产处理器发展具有重要意义。     

无约束优化问题的多种群混合类电磁机制算法

在分析了标准类电磁机制算法不足之处的基础上,提出了一种处理无约束优化问题的新的类电磁机制算法。新算法用两个种群进化,从两个进化种群中选出优势个体互相学习,交换信息;提出了基于粒子电荷量和它们之间距离的自适应调节的新的受力计算公式。仿真试验结果表明,和已有算法相比,该算法能有效克服早熟收敛,具有收敛快、求解性能好的优点.     

聚碳酸亚丙酯生物降解渗水地膜的研制及性能分析

为了解决农田白色污染问题,选用大分子聚碳酸亚丙酯（PPC）和聚己二酸丁二醇酯/对苯二甲酸丁二醇酯（PBAT）两种生物降解材料以及强力渗水助剂为原料制备PPC生物降解渗水地膜,采用多次吹膜测试法对地膜的配方和工艺方案进行了优选,并通过万能拉力测试机、紫外老化试验箱等对地膜的力学性能和降解性能进行了表征。结果表明,按照优选方案A₉和A₂的配方和工艺,结合渗水地膜加工工艺,可以成功制备厚度为（0.007±0.002） mm的薄型PPC生物降解渗水地膜;以A₉和A₂为基础并进行优化处理后的工艺技术试制的6个产品的力学性能均能够达到GB/T 35795—2017标准要求;0.007 mm PPC生物降解渗水地膜60 d后开始出现横纵向裂口,180 d后降解率为77.06 %,365 d后降解率为95.72 %。     

TiB2p/Al-10Sn复合材料的制备及摩擦磨损性能研究

采用混合盐反应（Mixed Salt Reaction）原位合成法制备TiB2p／Al-Sn复合材料。采用X射线衍射分析物相和扫描电镜观察显微组织，结果表明；复合材料中基体α（Al）晶粒细小，原位生成的TiB2颗粒细小（〈1．5μm）且弥散分布在基体口（Al）晶内，在α（Al）与共晶风Sn）的交界处出现颗粒团聚并形成锡包TiB2颗粒组织。在中高PV值下进行湿滑动摩擦磨损试验，与Al-10Sn基体舍金相比，复合材料具有较高的承载能力、良好的减摩和抗磨性能。     

添加Zr对快速凝固CuCr29合金液相分解微观组织的影响

使用限速熔体快淬技术研究了添加Zr对CuCr29合金液相分解微观组织的影响。研究结果表明，添加Zr可以有效地抑制快速凝固CuCr29合金的液相分解行为。当Zr元素的添加量大于1．0at％，快速凝固CuCr29合金的液相分解微观组织明显地得到细化。EDS分析和微观组织观察都表明，添加Zr元素后，在合金组织中只存在着富Cu基体和富Cr相，Zr元素以固溶形式影响着CuCr合金的凝固行为。由热力学分析可知，在CuCr29合金中添加Zr会降低过冷CuCr液体的混合自由能和液相分解的驱动力，从而增加液／固转变临界过冷度，使临界形核半径减小和形核速度增加，则快速凝固CuCr29合金的液相分解微观组织得到细化。     

基于Tri-Training的事件关系分类方法研究

事件关系分类是一项研究事件之间存在何种逻辑关系的自然语言处理技术。针对事件关系分类任务中训练语料不足的问题,提出了基于Tri-Training的事件关系分类方法。该方法首先根据已标注的语料训练三个不同的分类器,以多数投票的方式从未标注集中抽取置信度较高的样本对训练集进行扩充,然后利用新的训练集重新训练分类器,反复迭代,不断完善分类模型,最终达到提升事件关系分类性能的目的。实验结果表明,以F1值为评价标准,基于Tri-Training的事件关系分类方法在四大类事件关系上的分类性能为64.36%。