基于灭点理论和平面控制场的相机标定方法研究

给出了一种基于灭点理论和平面控制场的相机解析自标定方法。在系统分析平面场景灭点几何的基础上,依据灭点理论并结合2维场景的共线方程严密论证和推导了平面控制场中相机外方位元素初值的实用算法。给出了一种圆形标志点的快速检测及定位方法,提出了一种基于计算可靠性矩阵QVVP的自检校光束法平差中各类观测值权值的确定方法。实验证明了该相机标定方法的正确性和有效性,为相机标定探索了一种可行的方法。     

网络攻击的防范策略

近年来计算机网络受到攻击及瘫痪的现象频频发生,给企业和社会造成极大的经济损失,在社会上影响极坏。因此,除了传统的预防方法之外,为改变这种被动受攻击的局面,本文对网络攻击的防范策略进行了探讨。     

二进制编码差异演化算法在Agent联盟形成中的应用

在多Agent系统中,通过形成联盟可以提高Agent求解问题的能力,因此,联盟是多Agent系统的重要合作方法.从本质上讲,Agent联盟的形成是一个复杂的组合优化问题.引入差异演化算法来解决这一问题.差异演化是一种基于群体差异的演化算法,适合于求解连续空间的最优化问题.首次将以实数编码的差异演化算法应用于Agent联盟问题,提出二进制编码的差异演化算法解决组合优化问题,通过引入S型函数把变异操作的结果限制在集合{0,1}上,可以快速、高效地找出合适的Agent联盟.与遗传算法和蚁群算法的对比实验表明,该算法是正确、有效、可行的,在运行时间和解的性能上都优于相关算法.     

一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法

利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组.并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性.     

基于聚类的等距嵌入算法

针对Isomap算法在处理一些有局部扭曲和不均匀采样的流形就难以得到好的结果的情况提出一种利用聚类算法和核函数来改进点之间距离的C-Isomap降维算法.实验中分别使用Swiss Roll和S-Curve两个数据集测试C-Isomap算法的性能.通过跟Isomap和S-Isomap算法的比较,C-Isomap算法取得了较好的效果.     

基于VC++6.0的双盘式渐开线测试仪齿廓偏差测量控制系统设计

双盘式渐开线测试仪是测量标准齿轮渐开线齿廓的高精度仪器之一.简要介绍了双盘式渐开线测试仪的测量原理和基于VC 6.0的测量控制系统设计.系统由测量软件控制研华数据采集卡PCL-818L采集测量值,通过串口将采集数据传给计算机,最后由软件进行数据处理得到被测齿轮的齿廓偏差并绘制出齿廓偏差曲线.     

基于Smoothed Particle Hydrodynamics方法的实时流体模拟

提出基于物理的、实时的技术模拟水体,根据Smoothed Particle Hydrodynamics方法求解流体动力学的Navier-Stokes方程,并运用Marching Cubes体绘制算法重建流体表面.实验表明基于粒子的方法能模拟流体所特有的飞溅、漩涡等现象,Marching Cubes在表面重建的高效性使模拟达到实时、交互的应用.     

基于免疫算法的无线传感器网络路由算法

针对移动代理（MA）以能量有效的方式收集相关性数据的特点,提出一种基于免疫算法的数据融合路由算法．利用免疫算法的寻优能力对MA路由进行全局优化,并根据节点数据传输和融合能量开销及节能增益,对移动代理迁移到每个节点是否进行数据融合进行选择,以提高信息收集过程中网络能量效率．实验结果表明,该算法具有更好的能量利用效率和较低延时．     

基于网络的3DGIS可视化研究

自适应可视化大规模复杂的空间数据已成为三维地理信息系统(3DGIS)的研究热点.为了从服务器传输可视化信息到客户端,文中提出了结点——层数据模型来组织三维场景,该三维场景提供了有效的数据管理方式,包括空间索引和渐进传输算法.服务器根据顶点和三角形数目,对场景元素不是提供几个预先计算的细节层次,而是连续分辨率的表达.客户端根据硬件的性能对复杂三维场景自适应多分辨率可视化,满足多用户并发访问的要求.实验证明,文中的方法能有效地解决大规模复杂空间数据模型的快速可视化.     

基于最小二乘支持向量回归机的Mamdani模糊系统结构

为了提高模糊系统处理高维问题的推广能力,基于最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的思想提出了一个设计Mamdani模糊系统的新算法。传统算法都存在过学习问题,该算法在目标函数中考虑了结构风险避免了过学习现象,并将模糊系统的参数寻优问题转化为一个二次规划问题进行求解。在此算法中,构造了一种新的具有语言意义的数据依赖型模糊核函数,它是一种Mercer核。实验结果证明,该算法提高了Mamdani模糊系统的逼近能力和推广能力。