加筋粗粒土强度变形特性试验研究

采用大型三轴仪与大型直剪仪, 对粗粒土、加筋土强度变形特性进行了实验研究。直剪试验结果表明: 不同竖向荷载下粗粒土和加筋粗粒土剪切的剪应力-剪切位移关系类似, 应力应变曲线均出现应变软化现象, 但软化特性变化不大; 加筋土法向位移-剪切位移变化曲线表现为法向应力越低, 剪胀现象越明显; 粗粒土加筋后的内聚力增加, 但是内摩擦角却降低。三轴试验结果表明, 不同围压条件下粗粒土和加筋土主应力差与轴向应变关系曲线表现为应变硬化型, 围压越大, 主应力差与轴向应变关系曲线越陡, 应变硬化特性越明显, 最大主应力差越大; 围压越低, 剪胀作用越明显, 越容易由剪缩发展到剪胀, 反之围压越高, 则剪缩作用越明显; 当轴向应变较小时, 加筋效果不明显, 随着轴向应变的逐渐增大, 加筋效果逐渐发挥。加筋土的内聚力明显大于粗粒土, 而内摩擦角基本上相等; 利用三轴试验结果对邓肯-张模型的适用性进行了分析研究, 表明邓肯-张模型能合理地确定粗粒土与加筋土的强度以及切线弹性模量, 但难以描述和确定粗粒土的变形特性和切线泊松比, 且不能反映粗粒土的剪胀性。     

一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制

介绍了一种SMA驱动的正方体型管道机器人的结构、运动原理及控制系统.通过协调十二组SMA直线驱动器的动作,使机器人可在前后、左右、上下等六个方向上蠕动.重点分析了基于该机器人的电阻反馈控制,采用简便的反馈方式有效地防止由于过热而产生的SMA记忆性能下降.     

OPC Server与网络数据库SQL Server通信的实现

研究了OPC Server与网络数据库SQL Server通信的实现,在此基础上基于VB6．O研制用作OPC Server与SQL Server通信的中间软件,使控制系统中的现场层数据直接流动到管理层,实现了对各种子系统的集中监管。     

基于单片机的颜色识别系统

介绍了硅双结型色敏器件的工作原理,给出了一种基于89C52单片机为运算、控制核心的颜色识别系统的硬件、软件设计.结果表明,系统设计合理,完全达到技术要求.     

工友盲目施救差点害了我

我是重庆能源集团的一名采煤工。在一次顶板事故中,工友盲目救我,差点让我真的“玩完”了。那天我在工作面采煤,工友在下方放煤。由于该处顶板比较破碎,刚采完煤的顶板还没来得及支护就突然冒落了,采空区的煤矸顺着冒落空洞倾泻下来,堵塞了工作面,来不及躲避的我被煤矸齐腰埋住,动弹不得。工友听到我的呼救声后,赶紧上来放煤,想把堵住的煤矸放空后救我出来。其实,从上方救我是最安全的,只要搬开几块压在我身上的矸子就行了,可是大家一时着急便乱了章法。他们从下方放煤,反而使我身陷险境。     

永磁同步电机多采样率EKF转速辨识

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采样率EKF算法,将其用于转速估计。通过仿真和实时实验验证其算法在辨识精度及收敛稳定性方面均优于单采样率EKF算法,并和高频单采样率EKF有着一致的辨识效果,而多采样率EKF算法的数据量及运算量均小于高频单采样率EKF。     

基于同心圆分割的大视场星图识别算法

针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统计每个圆环内的星数量,从而得出主星的伴星分布向量。以同样方法基于基本星表构建相对应的导航星特征库,然后利用伴星分布向量与特征库进行模式匹配,从而得出星图识别结果。对特征库中的数据,根据各向量的第一维元素大小进行排序,以加快算法的识别过程。仿真实验结果表明,该算法所需的导航星特征库存储空间小,具有良好的实时性、抗噪性与较高的识别率,能够以95.3μs的识别时间达到88.9%以上的正确率,可与其他识别算法相结合,执行于不同的阶段,实现更高效、准确的天文导航。     

高酸原油破乳效果差的原因分析

高酸劣质原油的破乳脱盐成为加工企业迫切需要解决的技术难题。采用组分分析和原油破乳脱水方法,对荣卡多、多巴和阿尔巴克拉3种典型高酸原油的主要组成和乳化特性进行研究,结果表明：高酸原油不仅含有环烷酸,而且还含有一定量的环烷酸盐;环烷酸和环烷酸非碱金属盐基本不影响高酸原油破乳,但环烷酸钠具有较强的表面活性,对原油乳化作用强,是导致高酸原油破乳困难的主要因素。     

CO2加氢合成甲醇催化剂的研究进展

随着大气中CO₂浓度的增加,温室效应导致的全球变暖问题日益严重。CO₂加氢合成甲醇是CO₂循环利用的有效途径,在环保、能源等领域具有重要意义,其中高效催化剂的研制是实现该过程工业化的关键。本文从催化剂组成、制备方法及反应机理等方面对CO₂加氢催化剂的研究进展进行了评述。分析了催化剂中活性中心的状态,归纳了载体和助剂的作用,比较了制备方法的优劣,并对催化反应机理进行了讨论。针对当前存在的问题,指出反应机理的深入探讨和催化剂制备方法的革新是今后的研究重点和主要方向。     

豌豆尖主要营养成分、生物活性物质及抗氧化能力分析

对豌豆尖叶片、卷须和茎不同食用部位主要营养成分、生物活性物质含量及抗氧化能力进行了分析。结果表明:不同食用部位间的营养成分和生物活性物质含量及抗氧化能力存在显著差异。可溶性蛋白、可溶性固形物和叶绿素、类胡萝卜素、VC、原花青素、类黄酮、总酚6种生物活性物质含量及抗氧化能力均呈现叶片卷须茎的趋势,而总糖和还原糖则在卷须中含量最高。相关性分析表明,6种生物活性物质与抗氧化能力间均呈极显著正相关关系,且FRAP对应的相关系数均高于ABTS。通过与5种常见叶菜类蔬菜进行比较发现,豌豆尖,特别是其叶片,含有更为丰富的生物活性物质和具有更强的抗氧化能力。