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针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪,研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统。通过设计初始标定方块来减小系统安装误差,使摄像机按正交方式布置,保持其光轴两两相互垂直。定位过程中以某一摄像机为基准,任意给定目标深度初值;依据摄像机成像模型计算出目标空间位置,再将该计算结果作为其他摄像机的目标深度初值进行循环迭代计算,收敛至给定精度后得到目标三维空间坐标值。最后以3个标记点空间位置为基础,依据其空间关系计算得到目标姿态角。对比实验表明,该定位方法定位精度高、计算速度快,静态位置误差为0.051 cm,动态位置误差为0.088 cm,明显超过电磁跟踪器定位精度;同时该定位系统成本低廉,不受外界金属和电磁环境干扰,可满足虚拟现实系统中高精度头部位置跟踪需求。 相似文献
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针对目前铁路上广泛使用的WXT520超声波风速传感器存在检定及校准效率低、精度低、时间长等一系列问题,基于皮托管测量风速的原理,结合风洞设计理论,设计了一种能够快速、准确地提供均匀和稳定风源的低成本可移动微型低速风洞。通过将皮托管风速的测量值与被检定传感器风速的测量值进行对比,实现在现场完成对风速传感器的校准。利用Solid Works建立了WXT520风速传感器和低速风洞的三维模型,并导入Fluent中进行仿真计算。仿真结果表明,该风洞满足传感器的校准要求,并通过实验进行了验证。 相似文献
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针对南海油气田存在的非均质油气藏和多相流问题,引入数值试井技术。基于三相试井渗流力学模型、角点网格和网格离散技术建立数值试井体系。针对南海实例油井和气井,应用数值试井技术进行储层、表皮和原始地层压力等参数解释,并与常规方法进行对比分析。结果表明:该技术能很好地解决多相流和非均质等疑难试井问题,为南海复杂油气田的试井分析提供了依据和方向。 相似文献
127.
医药化工区挥发性有机废气及防治研究——兼论RTO技术在挥发性有机废气中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章首先介绍了VOCs种类和危害,进一步论述了医药化工区挥发性有机废气的来源及特点,最后提出从源头和末端治理两个方面做好医药化工区的挥发性有机废气的防治工作,具有一定的现实指导意义。 相似文献
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Forming mechanism of integral serrated high fins by plowing-extruding based on variational feed 总被引:1,自引:0,他引:1
Plowing-extruding tool was designed and plowing-extruding process was investigated.Then,a manufacturing method of integral serrated high-finned tube,plowing-extruding based on variational feed was proposed,in which plowing-extruding tool moved forward at two different feeds,f1 and f2,in turn.In this method,overlaps that are usually avoided in practical application were utilized to manufacture high fins and average height of fins was up to 1.58 mm.The critical feed(fc) of overlaps forming and terms of high f... 相似文献
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