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由于自动驾驶技术的道德伦理和法律法规研究相对滞后,自动驾驶车辆遇到伦理困境时,还不能做出决策,影响了人类对自动驾驶车辆的信任和认可,阻碍了自动驾驶技术的应用和发展。根据Moral Machine伦理困境下调查结果,选择6个特征作为伦理决策的特征因素,初步建立基于差异化特征的车道危险度预测模型,对车道危险度进行预测和比较,做出一个决策行为。再根据人类决策调查结果,判断自动驾驶车辆所做的决策行为是否符合人类决策,若是,则进行激励和相应特征权重系数的强化,优化车道危险度预测模型,建立自动驾驶车辆伦理决策机制。最后运用测试伦理困境分别对初始和建立自动驾驶车辆决策机制进行测试,测试结果表明两者与人类决策一致率分别为71.4%和85.7%,说明训练后自动驾驶车辆伦理决策机制的决策行为更能符合人类决策标准,为自动驾驶伦理决策提供了一种新的研究思路和方法。 相似文献
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金刚石干切圆锯片的热应力分析 总被引:6,自引:4,他引:2
本文建立了金刚石干切圆锯片的热应力分析模型,采用有限元的方法对在圆盘基体上开空冷槽孔的金刚石干切圆锯片,以槽的宽度、槽孔方位角(槽孔与弦线之间的夹角)、槽的位置(槽孔圆心与锯片中心的距离)、槽的个数及槽的长度等结构参数为试验因素,进行热应力的计算,探讨各种结构参数对锯片结构热应力及变形的影响。分析结果表明,在相同载荷作用下,开有空冷槽孔的锯片平均温度降低约35%;切向变形比普通锯片小30%以上,径向、轴向变形大部分小35%以上。合理结构的开空冷槽孔锯片能明显降低锯片的平均温度与变形。 相似文献
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节理岩体的力学特性直接影响工程岩体的安全。为了研究节理岩体的各向异性力学特性和破坏特征,设计进行了0°,30°,45°,60°,75°和90°等6种角度断续节理砂岩的三轴压缩试验,详细分析了节理倾角对断续节理岩体变形强度特征和破坏模式的影响。研究结果表明:①在加载过程中,随着围压增大,断续节理砂岩应力-应变曲线的屈服阶段逐渐明显,峰值强度和残余强度逐渐提高,破坏时延性特征逐渐明显;②随着节理倾角增大,断续节理砂岩的变形模量、抗压强度、黏聚力和内摩擦角等力学参数均呈现先减小后增大的U型变化趋势;③节理对岩样破坏裂纹的形成与开展具有明显的诱导和控制作用,不同倾角岩样的破裂面均顺节理倾角方向发展,当节理倾角与岩样计算破坏角接近的时候,岩样的破裂面顺节理面开展,变形和强度参数达到极小值;④随着围压增大,不同倾角断续节理岩样的变形和强度参数差别逐渐减小,各向异性特征逐渐减弱;⑤断续节理砂岩的破坏模式可分为张拉破坏、折线型的复合剪张破坏、沿节理面剪切破坏等3种类型,节理倾角的分布决定了断续节理砂岩在加载作用下的变形破坏模式,变形破坏模式的差异决定了断续节理砂岩变形和强度参数的各向异性特征。研究成果可为工程中节理岩体的各向异性特征分析提供较好的参考。 相似文献
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党的十七大作出了关于我国国民经济发展的重大战略部署,要求在生产要素的投入上,促进经济增长要由主要依靠能源资源消耗转到依靠科技进步、员工素质提高和管理创新上来,因此急需思想政治工作为企业的快速发展提供思想政治保障和智力支持。 相似文献
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变性淀粉—丙烯酰胺接枝共聚物的制备及其对瓦楞纸的增强作用 总被引:4,自引:0,他引:4
以硝酸铈为引发剂,合成了氧化淀粉及可溶性淀粉等变性淀粉与丙烯酰胺的接枝共聚物,详细考察了引发剂用量及淀粉性质对单体转化率和接枝率的影响。结果发现,用氧化淀粉,可溶性淀粉等变性淀粉与丙烯酰胺接枝共聚,可获得比原淀粉高得多的单体转化率和接枝率。在瓦楞纸中的使用表明,添加0.5%的氧化淀粉一丙烯酰胺接枝共聚物可使瓦楞纸的环压强度增加52%。 相似文献
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