Research on robot measuring system for spacesuit joint mobility

Presents the principles of the passive robot system for measuring spacesuit joint mobility. The model of passive robot is developed. Based on its special mechanical structure, the model of the flexible IVA （intravehicular activity） spacesuit＇ s arm according to robotics is built. The inverse kinematics of a spacesuit＇ s arm based on artificial neural networks is put forward. Also, the self-learning algorithm of the network architecture based on generalization ability is developed, which ensures that the network architecture is designed and optimized. The joint mobility of an actual IVA spacesuit is measured. Experimental results prove that the theoretical system is correct and available, and the measuring system has high preciseness.     

基于构件及设计模式的变电站主接线图绘制平台的实现

构件技术是在软件开发中避免重复劳动的解决方案。设计模式可以使人们更加简单方便地复用成功的设计思想和结构体系。将设计模式的方法融入构件的开发过程,不仅使构件之间达到了高内聚、低耦合,而且大大缩短了开发周期。变电站主接线图绘制平台的开发过程体现了构件及设计模式在提高软件可重用性和开发效率等方面的重要作用。     

金骆驼酒醇厚风格的成因

在继承传统清香型白酒酿造技艺的基础上,借鉴并吸收其他香型白酒的工艺优势,进行技术创新,经科学勾调,生产出醇厚风格的金骆驼酒。该酒在自然、舒适的基础上,增加了口感的馥郁、柔顺、绵甜和细腻,形成了"醇厚"风格的清香型白酒。(陶然)     

吉兰泰盐湖贫、尾矿资源的合理开发和利用

文章重点从吉兰泰盐湖盐层厚度、结构分布、生产工艺及经济效益等方面考虑,针对吉兰泰盐湖资源逐年退化、水位急剧下降,船采盐产量受到较大限制的现状,通过引进新工艺、新设备对盐湖的尾矿及贫矿区进行了合理的开发和利用,从而为企业的可持续发展奠定坚实的基础,达到振兴湖盐业的目的。     

热泵循环的分析及太阳能热泵系统的效率

本文以热力学第二定律为基础,用“(火用)”参数对热泵系统的四种工质R-12、R-22、R-113和NH_(?)进行了计算分析,作出曲线和(火用)流图,对热泵系统从质的方面作出评价,指出了改进的方向。同时,与以太阳能热水为热源的太阳能热泵系统的(火用)效率进行比较。     

低温快固化丙烯酸聚氨酯涂料的发展现状

从丙烯酸聚氨酯涂料的固化反应机理出发,系统分析了树脂、固化剂、催化剂和环境因素对丙烯酸聚氨酯涂层干燥速度的影响,重点讨论了羟基单体的种类和用量、亚胺结构的引入、玻璃化转变温度、相对分子质量及其分布、酸值及分子链结构等因素对树脂反应活性的影响。通过对目前低温快固化涂料研究中存在的问题的分析,指出精确控制树脂分子结构是实现修补涂料低温快固化的有效途径。     

建筑机械偏心荷载对开挖过程中沟槽稳定性的影响研究

通过在离心场中模拟沟槽开挖过程的模型试验,讨论挖掘机等建筑机械在开挖市政管线的沟槽过程中产生的偏心荷载对沟槽稳定性的影响。试验结果表明,沟槽的破坏形态与挖掘机中心荷载作用情况下相同。据此,可利用在中心荷载作用下求得的开挖深度极限分析上限解简化式,计算建筑机械偏心荷载作用下的沟槽开挖深度,并且所得计算结果与试验结果基本吻合。结果表明:偏心距对开挖深度的影响程度因挖掘机接触压力不同而不同。挖掘机接触压力越大,偏心距对开挖深度的影响也越大。     

勒·柯布西耶绘画中空间观念的转向:纯粹主义前后

本文回溯了勒·柯布西耶在纯粹主义运动(1918—1925年)前后,其绘画中空间观念所经历的转向。彼时的让纳雷以绘画作为实验工具,发展了他对于空间的理解。本文把勒·柯布西耶在纯粹主义前后的绘画探索分为四个阶段,通过比较四个阶段的作品,指出勒·柯布西耶的空间观念经历了由注重写实与透视,到关注对象平面中的几何与秩序,再到用透明的块面相互叠加来营造深度感,最后转为对于大自然、人体等有机形式的探索,揭示出其不同绘画题材背后隐藏着的形式逻辑的必然联系。