触觉传感器的类指纹结构分析

机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用，使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构，可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。     

LSNCCP--一种基于最大不相含核心点集的聚类算法

聚类在数据挖掘、模式识别等许多领域有着重要的应用．提出了一种新颖的聚类算法：一种基于最大不相含核心点集的聚类算法LSNCCP(a clustering algorithm based on the largest set of not-covered core points)．在密度定义的基础上，考察核心点之间的距离关系，定义相含、相交、相离这3种核心点之间的关系，最后找出一个最大不相含核心点集，在此基础上进行聚类，并且找到解决丢失点问题的快速方法．该最大不相含核心点集只是全部核心点集合的一个很小的子集，因此有效地缩减了同类算法中搜寻核心点的时间．理论和实验上证明了这种算法的可行性和优越性．     

基于LabVIEW的水箱平台设计及PID控制特性分析

由于工业现场条件复杂、干扰多、实验难度较高,需研究复杂大机组的控制特性。文中设计了一个基于Lab-VIEW的双容水箱实验平台,以求在该平台基础上,进行理论新算法的研究和验证,最终达到工程应用的移植。文中首先从设计思路入手,然后辨识求取对象数学传函,搭建PID控制模型,最后通过实验数据验证模型正确性,分析PID控制特性。     

总署推动出版集团上市

新闻出版总署正在重点推动四大出版传媒集团的股份公司上市，它们分别是中国出版传媒集团、中国教育出版传媒集团、中国科技出版传媒集团和中国国际出版传媒集团。四大集团目前正在将其核心企业变成股份公司。     

《诗经》中的人化植物

正三十年前,笔者写了篇题为《自然美与我国文化中的人化植物》的论文,在国内某家颇受读者喜爱的杂志上发表后,《人民日报》海外版作了摘要转载,表明"人化植物"受到读者的关注。本文,笔者将单说说《诗经》中的人化植物。《诗经》计305篇,是西周和春秋时期流传的歌词,据音乐和作用不同,分为风、雅、颂三部分。"风"是地方乐调;"雅"是周王朝所在地的音乐,其中也有部分民歌;"颂"是用于宗庙祭祀的歌乐,又分周、鲁、     

打火机火苗检测与调整装置的设计

打火机是日常生活中经常使用的物品,但也是一个易燃品。国家相关标准对打火机的安全性有严格规定,打火机生产过程中要对火苗高度进行严格测量和调整。打火机生产过程中需要检测与调整火苗高度,目前主要靠工人完成,劳动强度大而且有安全隐患。本文论述的打火机火苗检测与调整装置应用光电技术测量火苗高度,通过单片机和PLC控制驱动步进电动机调整火苗高度,采用光电管和黑室配合测量火苗高度,其结构简单,测量可靠,成本低廉。     

浅议生态平衡、生态文明和生态园林

中国早就发出"实现大地园林化"、"再造秀美山川"、"使天更蓝、地更绿、山更美、水更清"、"建设美丽中国"等口号。党的"十八大"进一步将生态文明建设写入党章,报告中单独列出了"大力推进生态文明建设"的重要篇章,指引我国生态文明建设跨入新时代的新征程。在生态文明建设与园林建设的进程中,笔者欣喜地看到一系列理论文章。实践、理论,不断     

即食食品微生物种类及检测方法研究进展

随着人们生活节奏的加快,即食食品越来越受到人们的青睐。但是即食食品在加工储藏过程中很容易受到微生物的污染,导致食源性疾病的爆发。这引起了大众对食品安全问题的重视,各种快速检测的方法也越来越多。文章从即食食品加工及储藏中微生物种类及检测方法方面进行了概述,旨在为即食食品的安全生产及储藏提供保障。每种检测方法都有着其优缺点,随着科学技术发展,将会有更多的检测方法会应用在生产实践中。     

煤矿用聚氯乙烯管材环保性能的分析

目前,煤矿用聚氯乙烯（以下简称PVC）管材主要用于煤矿井下供排水、通风、抽放瓦斯和喷浆等,与金属管材相比,它具有以下优点：（1）密度小,仅为铁的1/8,重量轻,易于井下搬运。     

CuSO4对氰化提金贫液中SCN-的沉淀效果以及对共存离子浓度的影响

针对氰化提金贫液循环利用过程SCN^-积累以及外排带来的环境污染问题,以CuSO₄作为沉淀剂处理某高浓度SCN^-贫液,考察了沉淀剂用量、沉淀时间及沉淀温度对SCN^-沉淀效果和对共存离子浓度的影响。结果表明,当在贫液中加入1.6倍化学反应计量的CuSO₄后于室温搅拌60 min,SCN^-的去除率达87.5%以上,体系中T_Cu、S₂O₃ ^2-和SO₃ ^2-浓度也大幅降低,同时得到纯度达97%以上的CuSCN产品。沉SCN^-后的贫液只需石灰中和并沉部分SO₄ ^2-后,其活性得到进一步恢复,可直接返回金精矿浸出工序充分利用其中的CN^-,实现提金贫液的循环利用。