基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建

研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建,用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信息。对实验结果和数据的分析,得出了所提出方法可进一步提高SLAM的精度和鲁棒性。     

基于SOA的社区信息化基础数据库通用接口设计

为了解决社区基层信息化数据"孤岛"问题,提出了基于SOA技术架构的社区信息化基础数据库通用接口的设计方案.基于SOA体系,建立了社区信息化基础数据库通用接口的总体框架,定义SOA接口模块实现同一辖区范围内各机构部门与社区之间的数据共享和交换.设计了系统接入接口,数据操作接口、接口实现的具体定义,规定了向第三方提供操作访问数据库的编程接口.基于该设计的社区信息化基础数据库可以高效地实现社区信息化系统与各个业务系统间互联互通,资源共享.     

识别图像里的文字

经常用扫描仪的朋友可能对OCR并不陌生，OCR即Optical Character Recognition，中文含意就是光学字符识别的意思，就是将图像作一个转换，使图像内的图形继续保存、将文字识别出来，这样使人们从繁重的键盘录入的劳动中解脱出来。目前几乎所有扫描仪都附带有OCR识别软件，但遗憾的是即使是同一个OCR软件识别的正确率差距也较大。目前比较常见的OCR软件有清华紫光和尚书六号。     

设置方钢管连接件的泡沫混凝土轻钢龙骨复合墙体受力性能试验研究

为达到节约钢材和满足节能建筑保温要求的双重目的,提出一种设置方钢管连接件的泡沫混凝土轻钢龙骨复合墙体.墙体采用蒙皮板作为永久模板,轻钢龙骨为骨架,现浇不同密度(300、400 kg/m3)的泡沫混凝土后成型.分别对采用钢网片蒙皮板的轻钢龙骨蒙皮板复合墙体以及带有方钢管连接件的泡沫混凝土轻钢龙骨复合墙体进行单调加载试验,...     

面向中文法律裁判文书的抽取式摘要算法

裁判文书自动摘要的目的在于让计算机能够自动选择、抽取和压缩法律文本中的重要信息,从而减轻法律从业者的工作量。目前,大多数基于预训练语言模型的摘要算法对输入文本的长度存在限制,因此无法对长文本进行有效摘要。为此,该文提出了一种新的抽取式摘要算法,利用预训练语言模型生成句子向量,并基于Transformer编码器结构融合包括句子向量、句子位置和句子长度在内的信息,完成句子摘要。实验结果显示,该算法能够有效处理长文本摘要任务。此外,在2020年中国法律智能技术评测(CAIL)摘要数据集上进行测试的结果表明,与基线模型相比,该模型在ROUGE-1、ROUGE-2和ROUGE-L指标上均有显著提升。     

基于APICloud的电力市场综合业务移动平台

首先介绍了APICloud基本概念和主要特征。其次,从当前电力市场建设实际出发,分析了电力用户开展市场交易的业务场景,构建了电力市场综合业务移动平台的功能框架。最后,介绍了利用APICloud开发综合业务移动平台的实现方法,阐述了开发要点和实施效益。     

基于二值振幅调控的角向偏振光超振荡聚焦平面透镜

角向偏振聚焦光场在超分辨光学显微、粒子操控等领域有着重要的应用。为克服传统透镜体积大、不利于集成等不足,本文提出了一种基于二值振幅(0,1)调控的角向偏振光超振荡聚焦平面透镜。针对波长λ=632.8 nm,设计、制备了超振荡平面透镜样品。透镜半径为650λ,焦距为200λ,数值孔径NA=0.96。实验结果表明：聚焦光场在焦平面上形成的空心聚焦光场呈圆环结构;空心环内径半高全宽为0.368λ,小于超振荡判据(0.38λ/NA=0.398λ);最大旁瓣比为36.7%。该平面透镜具有结构尺寸小、厚度薄、便于加工等优点,可用于光学系统的微型化和集成化。     

高氮原料重整预加氢催化剂的制备及其性能

采用钛和硅对氧化铝载体进行改性,通过优化Co-Mo-Ni-W四种活性组分及采用络合浸渍免高温焙烧技术,制备了适用于高氮原料的重整预加氢催化剂。采用Py-FTIR,XRD,BET,XRF,SEM,EDS等方法对催化剂进行表征,并在200 mL中试加氢装置上评价了催化剂的性能。表征结果显示,改性后载体的L酸量提高,并产生了少量B酸中心;Co-Mo-Ni-W四组分在载体表面实现了高度分散;催化剂的比表面积与孔体积均较高,分别达到了215.6 m2/g及0.31 mL/g,有利于加氢处理高氮原料,提高了催化剂耐积碳及长周期稳定运转性能。实验结果表明,在氢分压2.0 MPa、液态空速2.0 h-1、氢油体积比150、反应温度不低于275℃的条件下,催化剂能够将氮含量不大于20μg/g的重整预加氢原料中的氮化物脱除至含量小于0.5μg/g,符合催化重整进料要求;在1 500 h长周期稳定性考察中,催化剂的温升为0.002℃/h。     

降低200MW机组间接空冷系统水耗

针对太原第二热电厂4期200 MW机组空冷系统水耗较大的问题，分析冬季散热器钢管冻裂泄漏、转机盘根漏水是其主要原因，给出改造措施，为表面式凝汽器间接空冷系统的节水提供了一条行之有效的途径。     

用LabVIEW开发SDH远程测试系统

针对当前SDH传输网的广泛使用及由此而产生的测试需求,本文提出了一种基于虚拟仪器概念的SDH远程测试系统,采用HP37717B PDH／DSH测试仪作为实际的仪器,借助于图形化编程软件LabVIEW6i的强大网络功能和仪器控制功能以及VISA输入／输出库,实现了可以在Internet中使用的基于客户机／服务器模式的SDH远程测试系统。