载车SINS/OD杆臂在线补偿算法

在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中,考虑到工程实际,往往将里程计安装在载车前轮,而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置,比如车的尾部。由于空间布局的不重合将导致里程计和惯性导航系统得到的车速真实信息并不相同,此即车载杆臂效应。为了实现高精度的车载组合导航,必须将此杆臂效应精确补偿。提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态,利用实际跑车机动对其进行精确估计,进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正,从而提高整个组合导航系统的精度。跑车试验证明了该方案的有效性。     

基于SoC单片机与CPLD的低档多功能家用电脑绣花机设计

普通的家用电脑绣花机的性能要求相对较低,目前提出的方案多数比较浪费,针对低档家用电脑绣花机的性能构造,提出了一种基于高性能的SoC(System on Chip)单片机C8051F与CPLD的设计方案,同时将FreeRTOS嵌入式操作系统内核移植到C8051F.     

基于多孔硅的共平面波导制备及传输特性研究

多孔硅被认为是RF应用领域中较有潜力的衬底材料。文章利用多孔硅作衬底，制备了微型微波共平面波导，采用多线方法计算出该波导在多孔硅上的插入损耗和有效介电常数；提出了通过多孔硅的相对介电常数来确定多孔度的方法。实验测试结果表明，在20μm多孔硅上的波导，其插入损耗在1-30GHz范围内为1—40dB/cm；而在70μm多孔硅上制备的波导，其插入损耗在整个测试频段内不超过7dB/cm。通过有效介电常数的计算，推算出实验制备的70μm多孔硅材料的多孔度约为65％。     

逆冲断褶带大断层下盘层间褶皱特征及油气成藏——以库车克拉苏构造带和龙门山构造带北段油气勘探为例

层间褶皱是指在两套塑性地层之间的脆性地层,在强大挤压力作用下,脆性地层发生连续褶曲,并伴有断层发生.层间褶皱形成机理与压扁作用、剪切作用及重力作用三种构造运动模式有关.库车克拉苏构造带陆相白垩系砂岩气田群和龙门山构造带北段海相栖霞组白云岩大气区石油地质特征有所差异,但构造圈闭特征具有共性,都属于逆冲大断层下盘层间褶皱....     

聚氨酯泡沫材料的阻燃研究进展

聚氨酯泡沫材料被广泛用于建筑保温材料领域,但其具有高度的易燃性,被点燃后燃烧迅速易造成火灾。阻燃剂的应用可以有效提升聚氨酯泡沫材料的防火安全性能。本文对近三年国内外研究者们应用无机阻燃剂、有机阻燃剂和有机-无机复配型阻燃剂对聚氨酯泡沫材料的改性研究进行分类介绍,以期为聚氨酯泡沫材料的阻燃研究提供参考。     

原油中中性氮和烷基酚化合物的分离制备及分析应用

该文介绍了一种原油中中性氮化合物和烷基酚化合物分离制备的新方法.在自制的C¹⁸非极性填料的层析柱上,用正己烷淋洗除去沥青质的原油样品,除去饱和烃、芳烃,继续用正己烷淋洗,制备出中性氮化合物;再用二氯甲烷淋洗得到烷基酚化合物.实验证明,方法的稳定性和重复性令人满意,同其它的方法相比,节省试剂、分析周期短,中性氮化合物纯度较高.     

李凤娘：当悍妇成了皇后

说到皇帝怕老婆,隋文帝是其中比较著名的一个,唐高宗李治应该也算在其中。但怕老婆的皇帝并不只他们两个,只不过他们两个比较有名气而已。南宋的宋光宗就十分怕他的皇后,尽管宋光宗这个人没有什么知名度,要是说起他十个人最少有九个不认识他。而他的皇后——李凤娘,同样也没几个人知道。     

对一起6kV补偿电容器内部绝缘击穿短路故障的处理

夏季某日20时，负荷高峰时段，值班员发现一运行电容器有轻微的间歇放电声。经仔细观察发现：瓷套管外部无放电迹象，用绝缘杆抵住电容器箱体监听到内部放电，而电容器体无膨胀鼓肚、严重渗漏油等现象。     

基于CPLD的双速双回路磁力起动器BCD码检测技术

采用MAX-EPM7128SLC84-15芯片实现双速双回路磁力起动器BCD码的检测,设计了逻辑原理图,给出了部分软件程序,实现了CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)技术在人机对话中的应用。实践表明:采用CPLD技术检测BCD码传输数据准确,保密性能良好,具有较高的应用价值。     

核素153Sm体素S因子特性的研究

基于体素S因子计算个体化病例的三维剂量是目前核医学研究的一个重要方向.153Sm是目前骨转移治疗常用的核素之一.本文利用EGS4蒙特卡罗程序包构建了基于体素的三维吸收剂量分布模拟程序,计算了不同情况下153Sm的S因子,探讨了介质成分和物理密度对S因子的影响.结果表明:1)不同物理密度对S因子有明显影响;2)在相同物理密度的情况下,不同介质对S因子的影响相对较小.计算结果为基于体素S因子计算核素治疗的三维剂量提供了参考,明确了在不考虑介质和物理密度差异时S因子的误差.