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全局约束下超声图像微器械轮廓提取方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现超声设备与手术机器人系统的配准,提出一种全局约束下的参数活动轮廓(Snake)分割算法,该算法能以高精度分割超声图像中的手术器械轮廓.将已知的手术器械轮廓信息作为先验知识,以归一化傅里叶描述子的形式表述,并利用该描述子定义泛能量,用来约束分割过程,达到最优解.求解过程中,通过计算泛能量相对于各变量的雅可比矩阵,可以获得能量最小化时的偏微分方程,差分离散化后可以获得其欧拉形式的迭代方程,通过数值方法获得分割轮廓.实验结果表明,使用基于已知轮廓的先验Snake方法对超声图像中的手术器械进行分割,能以较高精度提取超声图像中的微器械轮廓,轮廓形状与实际器械形状更加相似.先验Snake法能对曲线进行全局约束,避免了传统Snake分割方法中容易陷入局部极值的缺陷,具有较大的应用前景. 相似文献
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微创外科手术机器人技术研究进展 总被引:6,自引:1,他引:6
为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对力反馈主手、手术器械及力感知、增强现实、半自主手术、手术训练系统等关键技术进行了介绍和分析.基于上述技术研发的微创外科手术机器人改善了医生进行微创手术的环境和工具,提高了外科手术的质量,具有广泛的应用和发展前景.对微创外科手术机器人技术的发展趋势进行了展望. 相似文献
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火炬塔架是火炬系统中的重要构筑物。在火炬塔架设计的众多设计影响因素中,环境风值对火炬塔架设计起着至关重要的作用。针对目前沿海地区石油化工企业及储存基地的迅猛发展现状,为了优化火炬塔架设计,增强塔架抗风强度,提高整个火炬系统安全性。本文通过工程实例从塔架结构形式选取、塔架选址、塔架高度确定以及塔架强度校核等方面重点介绍了环境风值对火炬塔架设计的影响。通过以上几方面探讨,给沿海地区塔架设计工作中对环境风因素的考虑提炼了设计重点,为以后火炬塔架设计项目工作提供了参考及借鉴。 相似文献
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首先介绍了噪声系数的基本概念,然后从该概念引申出了用于噪声系数测量的各种方法,并对每个方法的实现方式以及适用性做出了分析。此外还分析了可能影响噪声系数测量精度的各种因素。最后以聚星射频放大器测试系统为例说明如何设计一个实际的噪声系数测试系统。 相似文献
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目前针对鄂尔多斯盆地西北缘下奥陶统的沉积微相类型及组合特征方面的研究尚薄弱。为此以野外露头剖面观察和钻井资料为基础,结合显微薄片鉴定,对鄂尔多斯盆地西北缘下奥陶统克里摩里组的沉积微相进行了精细分析。结果表明:1研究区主要发育局限台地相、开阔台地相、台地边缘相、深水陆棚-盆地相及相应的沉积微相组合,编制的沉积微相图揭示了不同时期的沉积微相展布规律;2克里摩里组沉积期,由于受加里东运动的强烈影响,南北秦岭和兴蒙洋壳加速俯冲挤压,造成了鄂尔多斯地块快速抬升,研究区东部成为剥蚀区,西部沉积区的相带呈南北向带状展布,相带由东往西依次为以云岩沉积为主的局限台地环境、以石灰岩沉积为主的开阔台地环境、以礁滩组合构成的台地边缘环境及深水陆棚-盆地环境;3研究区克里摩里组时期礁滩相带的分布从克1段至克3段受水体能量增强及生物丰度增加的影响其规模逐渐扩大,且由南向北逐渐扩展。结论认为,研究区克3段的礁滩相带可能是该区下一阶段的有利油气勘探目标。 相似文献