安全套生产线计算机群控与制造执行系统的研制

针对多条安全套生产线自动控制的要求,采用分布式结构设计了安全套生产线计算机群控系统,并初步研究了MES的设计问题.介绍了安全套生产的工艺要求、系统的控制方案和硬件、软件的设计.计算机群控系统由一个主节点和多个从节点组成,主节点监督和管理所有从节点, 从节点测量和控制生产过程参数.制造执行系统实现了对生产过程的优化和调度.实际应用表明,整个系统性能稳定可靠,满足了生产要求,获得了良好的经济效益.     

家用电脑讲座——第四讲 CC-DOS汉字操作系统

CC——DOS(CHINESE CHARACTER—DISK OPERATING SYSTEM)汉字操作系统是由我国电子工业部第六研究所在美国IBM PC—DOS(PERSONAL COMPUTER—DISK OPERATING SYSTEM)英文操作系统的基础上设计的,是一种通用的16位单用户操作系统。     

一种带重力补偿的机械手混合模型跟随自适应控制方法

本文将系统参数辨识引进 MFAC 中,从而突破了常规的 MFAC,提出了混合 MFAC 的新思想。根据这种思想,应用 Popov 超稳定性理论和正实性概念,我们提出了一种带重力补偿的机器人混合 MFAC控制方案,该方案具有适用性广,计算量不大而控制性能好的优点。     

稀土硅酸盐环境障涂层综述∗

硅基非氧化物陶瓷材料因其质量轻、强度高、韧性大等优点和其上的环境障涂层,广泛用于民用或军用飞机发动机的热端部件,但目前所用的传统环境障涂层保护效果并不理想。 因此对新发展的稀土硅酸盐环境障涂层进行深入研究,以使其能广泛用于高推重比发动机上具有重要意义。 稀土硅酸盐环境障涂层相较于传统环境障涂层,具有更好的隔热性、与基体更匹配的热膨胀系数(二硅酸镱)及优异的抗腐蚀性能,如稀土硅酸镱盐具有良好的抗水氧和抗熔盐腐蚀性能,这些性能能够有效提高硅基陶瓷及涂层在发动机恶劣环境下的使用寿命,目前已成为飞机的首选防护涂层材料,从而成为环境障涂层材料领域研究的热点。 从稀土硅酸盐环境涂层的主要应用研究背景、发展历程、制备方法、涂层性能、失效机理等方面系统阐述其各种特点,提出目前稀土硅酸盐环境障涂层易失效的多种原因,以及工艺制备和性能模拟测试方面的不足之处,为未来的涂层改进和研究发展指明了方向。     

温和条件下糠醇加氢催化剂性能的研究

本文选用Ru/C、Ru/Al₂O₃、Pd/C、Pd/Al₂O₃、Pt/C、雷尼镍等催化剂用于糠醇加氢的釜式反应研究。研究发现,Ru/C催化剂在糠醇加氢制备四氢糠醇的反应中具有良好的反应性能。研究了在Ru/C催化剂作用下溶剂、反应温度、氢气压力、反应时间、催化剂的用量等因素对反应的影响,并对工艺条件进行了优化。得到最佳工艺条件：异丙醇作溶剂,反应温度为60℃、氢气压力为3 MPa、反应时间为6 h,原料与催化剂的质量比为20:1,糠醇的转化率达到100%,四氢糠醇的选择性大于95%。     

基质修护系统和护肤品设计思路

皮肤由细胞和基质构成,基质是存在于细胞周围,由细胞自身合成、分泌的生物活性物质,不同的皮肤层面,基质的组成不同。基质的组成和结构处于良好状态,皮肤细胞所需要的水分、营养和代谢废物就会得到及时调运和周转,细胞的活力就强。皮肤在保护人体的同时,自身难免要受到伤害,皮肤在长期进化过程中,演化出一整套基质自我修护机制。护肤品应该根据皮肤自身基质修护系统作用机制进行设计,强化皮肤自身修护的同时不给皮肤带来负担。     

基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。     

基于进化HMM模型的动态Agent系统建模方法

提出一种基于隐式Markov模型（HMM）的进化建模方法．使用进化算法随机搜索HMM的模型空间,自动选择HMM的结构和参数-完成对动态智能体系统行为的建模,学习智能体对周围环境的分割和反映方式．实验结果表明,该方法可以很好地搜索HMM的模型空间,并且避免了人工确定HMM模型结构的困难和手工设计模型所需的多次反复．     

包装工艺过程中的包装精度

包装工艺过程中的包装精度西安理工大学潘松年骆建民许文才ＡｃｕｒａｃｙｏｆＰａｃｋａｇｉｎｇＱｕａｎｔｉｔｙＢｙＰａｎＳｏｎｇｎｉａｎ，ＬｕｏＪｉａｎｍｉｎａｎｄＸｕＷｅｎｃａｉＡｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｂａｓｉｃｔｈｅｏｒｙｏｆｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｓ...