基于RFID的零件加工控制系统的设计

为了解决零件加工效率低和柔性差的问题,设计基于RFID的智能加工控制系统.系统由西门子1500PLC、RFID系统、钻铣平台、气动等几部分组成.PLC控制器通过与ABB机器人、气动、RFID等单元的通信,控制各个机构的驱动电机或气缸零件的抓取、运输、加工,并根据RFID反馈的数据信息,选择相应的加工任务.通过现场测试,...     

复杂激励条件下产品易损性评价方法的探讨

本文以产品跌落试验实测数据为依据,讨论了一种基于易损零件冲击谱,用临界加速度和临界位移两个指标确定产品易损性的新方法。     

基于RS-485总线的飞行模拟器座舱仪表控制

针对飞行模拟器座舱仪表控制系统的结构，为实现在地面模拟真实飞机飞行的目的，研究提出了基于RS-485总线的飞行模拟器座舱仪表控制系统总体结构方案及硬件实现；研究了仪表控制计算机OPC（OLE for Process Control）接口驱动软件和仪表通信软件，并对仪表系统采用的混合式步进电机的运动控制进行了研究且给出了相应的控制方法。系统运行表明，基于RS-485总线的飞行模拟器座舱仪表控制系统结构简单，稳定可靠。     

超声振动金刚石切削黑色金属研究

叙述了超声振动金刚石切削黑色金属的实验结果，并分析了超声振动金刚石切削黑色金属的机理与可行性，结果表明，在切削速度方向对刀具施加４０ｋＨｚ的振动，解决了金刚石的严重磨损问题并获得了超精密加工表面。     

一种基于矩阵组织的动态授权模型

动态授权技术是授权技术领域的一项重要技术。DAFMAT框架是该领域中经典的授权框架,然而应用范围受医疗系统组织结构特征所限制。笔者通过改造DAFMAT模型,安排正式的横向角色,加强矩阵组织的横向机制,提出一种名为DAFMO（矩阵组织的动态授权框架）的模型。DAFMO符合矩阵组织的普遍特征,其应用范围将得到极大的拓展。     

基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制

为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器,并通过李雅普诺夫定理证明了系统具有稳定性并可在有限时间内收敛。最后,仿真结果表明该控制策略的位置跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强。     

尿素生产中高温高压条件下NH_3-CO_2-H_2O-NH_2CONH_2体系的汽液平衡研究

提出了一个适用于尿素合成条件下(T=438.15～478.15K,P=6.87～24.5MPa,NH_3/CO_2=2.6～5.0,H_2O/CO_2=0.2～1.2)NH_3-CO_2-H_2O-NH_2CONH_2体系的热力学模型,该模型用PHS状态方程和Wilson方程来分别修正气液两相的非理想行为,用本模型可对尿素合成体系进行有效的汽液平衡计算.     

新型克服摩擦力的方法及其在高精度液压伺服系统的应用

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一。本文针对这种情况,基于Ｈ∞控制理论提出了一种控制器,它既能削弱摩擦力的影响,又可以在系统模型存在不确定性的情况下,保证系统的性能指标。仿真结果表明,这种控制器是行之有效的。     

如何保证生命体征计量的准确性

生命体征是机体内在活动的一种客观反映,是衡量机体身心状况的可靠指标,通过监测生命体征参数,可判断人体各项指标是否在正常范围内,若不在正常范围内,可通过参数值判断严重程度,为临床诊治提供重要依据.     

基于进化HMM模型的动态Agent系统建模方法

提出一种基于隐式Markov模型（HMM）的进化建模方法．使用进化算法随机搜索HMM的模型空间,自动选择HMM的结构和参数-完成对动态智能体系统行为的建模,学习智能体对周围环境的分割和反映方式．实验结果表明,该方法可以很好地搜索HMM的模型空间,并且避免了人工确定HMM模型结构的困难和手工设计模型所需的多次反复．