汽车姿态的离散性半主动控制

在线性最优控制理论的基础上，采用轴间预瞄技术和Ｐａｄｅ近似方法，建立考虑前、后车轮下路面不平度输入相关性的汽车半主动悬架系统动力学模型和控制律，以优化连续阻尼和部分系统动态响应量作为参数，构造半主动悬架系统的离散优化阻尼控制律。提出的半主动悬架控制方法能改善乘坐舒适性，并能较好地抑制离散化控制中存在的高频震颤。     

面向结构复杂数据集的模糊聚类有效性指标

如何有效确定聚类数是聚类领域的历史性难题之一。面向聚类的一大标志性算法——模糊C均值算法,现在聚类评价性指标普遍对数据结构复杂和集群大小差异悬殊的数据集难以做出精准判断。针对该问题,提出了一种新的基于数据集几何结构和大小集群的模糊聚类的有效性指标V_(GSDC)(面向几何结构和大小集群的指标)。以类内平方误差和、隶属度权值得到紧致性度量策略,以聚类中心距离最小值、各聚类中心到平均聚类中心的距离和衍生出分离性测算方法,由此合成得到新的有效性指标V_(GSDC)。进一步凭借V_(GSDC)的极值处对应的类别数可自动得到最佳聚类数。通过在6个数据集上与11种聚类有效性指标的实验对比分析,发现所提的V_(GSDC)指标性能最优,不仅可以处理多种类型的数据集,而且充分考虑了数据集的结构特征和复杂性,能够适用于大型、聚类中心间距离差异悬殊的数据集。     

高压变频器在火电厂中的应用

介绍高压变频器的节能原理,并以锅炉风机和凝结水泵为例,分析高压变频器应用在火电厂中的节能效果。     

一种基于数学形态学的灰度图像边缘检测方法

图像边缘包含图像的绝大部分有用信息,因而图像识别、匹配等具有很大的研究价值。传统的边缘检测算法去噪能力差、边缘定位能力低,而一般数学形态学算法提取的边缘清晰度不高,且不够平滑,难以满足图像处理的需要。采用序列多尺度结构元素分别对图像进行滤波,再灰度累加取均值,有效滤除噪声的基础上,尽量突出有效的边缘信息,去掉无效的细节信息。通过仿真验证,边缘定位精度高且平滑连贯,效果良好。     

超长DNA序列的高效压缩算法研究

DNA序列虽然只由四个碱基组成,但数据量却非常巨大。有效的压缩DNA数据能大量节省传输的时间开销。目前已经有一些DNA序列专用的压缩算法,如Biocompress,DNACompress和CTW＋LZ。虽然这些算法可以获得较好的压缩比,但是由于采用了传统的CTW算法或Iz系列的字典替换,导致花费太多的时间。为了解决这一问题,提出使用改进的RLE,差分编码和可变长整形等一系列编码方式进行多重压缩的高效压缩算法Dzip。标准DNABenchmark数据测试的实验数据表明,该算法与现行DNA专用压缩算法相比,加速比至少为28。     

中国人和日本人在认知日语词句时的差异比较

通过分析中国人双语者和日本人母语者视觉认知日语汉字和句子时的ERP的差异,探讨了两组对日语词句认知的特点。研究结果表明,中日两组在认知日语汉字时没有明显的差异,而在认知日语句子时存在着显著性差异,证明了两组认知含有假名的日语句子的神经机制不同。中国人对句子的认知速度慢于日本人,困难程度大于日本人。认知日语歧义句时,出现在中国人右前头叶的激活,反映了中国人对歧义句的句法再分析与右半球也相关。通过实验结果得出,对于中国人来说,日语学习的难点不是日语汉字,而是对包含有假名的句子的认知理解。从脑科学的角度为中国人双语者提高日语学习效果提供科学的学习方法,为人工智能模拟人脑的语言处理提供脑科学依据。     

变频伺服驱动七单元浆纱机控制系统

文章介绍了国内纺织业最新的双浆槽七单元浆纱机变频伺服驱动控制系统,分析了浆纱的工艺特点和相应采取的控制对策,软硬件设计和基本原理。     

任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定

提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行。实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0．3％。     

纳米羟基磷灰石-胶原蛋白-壳聚糖复合生物材料

采用共沉淀法制备了纳米羟基磷灰石．胶原蛋白．壳聚糖复合生物材料，用IR、XRD、TEM及万能材料实验机等方法对材料性能进行了分析表征。结果表明：羟基磷灰石．胶原蛋白．壳聚糖复合生物材料在晶相组成、化学成分、羟基磷灰石尺寸上具有类骨结构，并具有良好的力学性能．其抗压强度达到128MPa，可满足骨组织修复与替代的要求。有望成为治疗骨缺损的承力替代物。     

三维尺寸视觉测量系统

视觉测量技术是一种先进的非接触测量手段,具有系统组成灵活、工作空间大、精度合适、自动化程度高等特点,非常适合工业现场的在线测量与质量监控。本文分析视觉测量的原理及视觉测量系统的组成,研究了一个实际的视觉测量系统。