四轮独立转向电气式同步控制方案仿真

针对无人车辆四轮独立转向过程中因不同步而产生的轮胎拖拽问题,设计了四轮独立转向系统电气式同步控制方案,建立了Simulink模型并进行了仿真分析.仿真结果表明:在给两个转向轮施加等值脉冲扰动后,其输出转速的跟踪误差系数能在短时间内趋于0;在给两个转向轮施加时长3s的等幅正弦信号扰动后,其输出转速的波动幅值为4°/s,跟踪误差系数小于6％.表明该同步控制方案具有较好的抗干扰能力和同步稳定性.     

板坯连铸机弧形检测及精调方法

板坯连铸机各导向段的辊子顶面能否保持正确的弧形是确保生产合格板坯,提高扇形段综合寿命的关键.因此,定期对连铸机扇形段进行检测调整是一项必不可少的工作.板坯连铸机弧形检测及精调方法通过采用电脑模拟技术,以科学的数据为理论基础,结合软件编程方法,一次性得出调弧结果,相比传统的渐进法调整,不仅效率高,精度高,而且一次性调整到位.在迁钢二期板坯连铸工程的实际应用中,一次性调弧合格率达100%.     

梦追“凤凰”

凤凰城的确有着凤凰一样美丽迷人的风采——山水相依,钟灵毓秀,容颜生动。由于工作原因和自己多年对摄影的爱好,每年都会有或多或少的机会出去拍片。不久前,我来到了盼望已久的湘西凤凰古城。凤凰掠影凤凰城的确有着凤凰一样美丽迷人的风采——山水相依,钟灵毓秀,容颜生动。凤凰古城坐落在绵延逶迤的武陵山脉深处,沱江穿城而过。城西有一座山,形似凤凰,称凤凰山,凤凰城由此而得名。     

基于RFID的药品生产管理及包装信息化

基于射频识别(RFID)的药品生产管理信息化需做到在药品整个生产周期及管理过程的可追溯性,可实现从药品原材料、生产过程、流通过程、销售过程,到消费者安全使用的全程信息化追溯。同时,药品的整个监管过程中也需信息化,并构建完善的药品监管溯源体系。基于RFID的钱夹式药品包装不仅给服用者以更灵活、理性的消费体验,还可通过终端连接制作厂商或药房医院,给消费者提供辨伪咨询等服务。药品生产管理及包装信息化模式虽然存在成本较高、应用平台整合难度大等问题,但其价值体现在能使高度复杂的数据共享成为现实,可帮助我国改善包装机械和制药行业打破"小而散"的行业态势,同时还能减少企业人工与管理成本,完善流通与销售监管,因此,具有较好的市场发展前景。     

板坯连铸机弯曲段设备技术状况的分析与改进

铸机投产初期,弯曲段辊系经常发生辊子不转、辊面磨损、轴承损坏现象,为确保板坯质量只能频繁更换弯曲段,致使弯曲段备件出现周转困难严重影响板坯铸机的正常生产。专业技术人员从设备结构、辊子装配、轴承类型、润滑等方面调研分析、查找影响设备寿命的各项因素,最终使弯曲段设备的技术状况得到了根本改善,将弯曲段一次过钢量由设计的15万t提高到35万t以上。     

CO_2双级压缩制冷循环气冷器的改进

针对目前超市使用的冷藏柜,其CO_2双级压缩制冷循环系统中带中冷器的气冷器的出口温度并不理想,高于环境温度许多的情况,课题组提出了优化气冷器管程布置的试验方案。利用MATLAB程序对带中冷器的气冷器进行了模拟计算,并对CO_2双级压缩制冷循环系统中带中冷器的气冷器进行了实验研究。通过对气冷器管壁出口温度的实验值和模拟值进行了对比分析,验证了模拟程序准确性。并且对现有的带中冷器的气冷器进行改进:修改CO_2的流动线路,增大中冷器的换热面积,对气冷器的管程进行了重新的分配,然后对改进的带中冷器的气冷器的出口温度进行了模拟计算。结果显示,改进方案能有效优化带中冷器的气冷器的出口温度,提高了气冷器的整体性能。     

改进 RDID技术对变电站运行巡检效果的优化分析

探讨改进射频识别(RDID)技术对变电站巡检效果的优化分析.将传统变电站巡检信息进行K-Means聚类,确定数据的聚类中心,设置射频识别信息指标的权重和阈值,实现变电站运行巡检的无源无线通信,准确获得设备就位情况和缺陷信息.MATLAB仿真试验显示,改进射频识别RDID技术可以对变电站实现0.1、0.01、0.001精度的巡检,并在200次的迭代测试中,获得比传统变电站巡检方式更加稳定的结果,且巡检分析时间更短.     

小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计

本文设计了一种基于STM32微处理器的小型四旋翼飞行器飞行状态的显示仪表系统,它以动态图的形式实时更新显示四旋翼的俯仰、横滚、航行角等姿态及基本飞行参数,该系统达到了良好的显示效果,也实现了良好的人机交互协作。     

新发展理念引领下化工专业创新创业教育实施路径研究

创新、创业教育广谱化属于国家教育战略性改革。文章以新发展理念为引领,建议构建高质量党建工作体系、教学科研一体化团队、创新课程和高校创新创业学习资源库等实施途径并进行耦合开展,依托党建引领教学革新顶层设计,内培外引优化师资配置,建设创新课程保障终身学习及教学开放助推教学发展等手段,探索一套契合于新发展理念引领的化工专业创新创业教育的实施新路径。