基准设计问题的补充说明:实验条件

为了使不具备实验条件的作者也能够对论文提出的控制算法进行试验验证 ,深圳固高科技有限公司可提供实验结果[1] (如果作者本身具有固高科技有限公司所产的固高直线一级倒立摆实验设备 ,请在应征论文中给出实验结果 ) .鉴于固高直线倒立摆的模型参数以及执行机构与《鲁棒控制基准设计问题 :倒立摆控制》(以下简称《问题》)一文有异 ,现将实验条件描述如下 ,以做《问题》的补充 .希望固高公司提供实验的作者 ,以本文的数学模型以及参数为依据 ,在论文中给出控制器相应的修正方法 .1　执行机构《问题》中的系统的执行机构是直流伺服电机 .现在…     

平顶山市城市街道绿化分析

在对平顶山市街道绿化现状分析的基础上，提出了街道绿化对行道树的要求，对行道树和绿化分隔带存在的问题进行了研究，并提出了可靠的解决方法。     

松耦合分布式网络管理

本文提出了一种松耦合的分布式网络管理体系结构，该结构使用XML／SOAP将多个紧密耦合系统连接起来，实现对大型网络的管理，并对实现技术进行了讨论。     

晶体温补电阻网络的计算机辅助设计

减小温度影响下的频率漂移，在晶体的实际应用中具有重要意义。温补电阻网络是解决方案之一。本文介绍了一种设计晶体温补电阻网络的智能系统。它将计算机辅助设计方法和对知识库的应用结合起来，从而使繁琐的专业化设计成为易于操作的简单过程。     

现场总线可扩展设备描述方案的实现

本文针对现场总线的互操作问题，提出了采用XML进行设备描述的解决方案XDDS，该方案可以解决现场总线设备描述语言的标准化以及组态软件和设备描述文件之间接口的统一问题．给出了XDDS在现场总线控制系统中的具体实现，并在文章的最后定义了解析设备描述文件的接口．     

SF6气体状态监控单元的研制

介绍了以单片机为核心的SF6气体状态在线监控单元的设计与实现.着重介绍了硬件结构与所采用的抗干扰措施,软件结构及采用浮点数格式由气体的压力、温度和湿度参数实时计算密度、体积比和露点值的方法及所采用的基于RS-485总线的电力系统通信协议.     

控制性能评估

简要介绍了控制性能评估的基本原理和方法,讨论了控制性能监控技术在基金会现场总线中的实现策略,并给出了未来发展方向.     

浅谈篮球运动员的心理控制

大多数的篮球教练员把他们的努力都集中在运动员的身体、技术训练方面。他们参加座谈会，与人交换意见，阅读书籍杂志等，都希望能找到一些有特效的进攻和防守的方法，寻求一两个不为外人所知的战术打法。他们花费大量的时间去练习基本技术，怎样去投篮、运球、传球及各种移动进攻。但是对运动员在比赛中的心理控制和心理训练却不很重视。因此，学会和掌握运动员在比赛中的心理控制的方法是必要的。     

检定电阻分压器的准确度

在现代直流校准器的开发过程中,需要极其稳定的10伏直流参考和精密的10∶1、100∶1参考分压器。这种精密分压器是“自校准”式的仪器,它的校准不需要外加任何标准。直流参考源可以对标准电池进行跟踪。然而,由于参考分压器的输出阻抗高且比较复杂,用普通的方法无法检验它的精度。本文介绍了一种新方法,能够用来检定10:1参考分压器的精度。这种方法利用直流参考源的特性和指标,能以优于0.2ppm的不确定度测量10∶1的比率。     

基于BP网络的肌电信号的特征提取及在机械手中的应用

采用了AR模型理论及数据方差的计算方法对肌电信号进行了特征提取,并利用BP神经网络对三种不同的肌电信号进行了分析与特征识别,结果显示,本方法能精确地识别出对这三种不同动作指令的响应,这对进一步研究智能型机械手指运动提供了可能。