基于多级特征图联合上采样的实时语义分割

视觉感知是无人驾驶技术中的重要一环,而语义分割技术又是实现视觉感知的主要技术手段之一.现在的语义分割技术多采用计算量大、内存占用高的空洞卷积来提取高分辨率特征图,从而导致现在主流的语义分割网络分割速度不足,无法有效应用于无人驾驶的场景中.针对这一问题,提出了一种实时性更好的语义分割网络.首先,采用了一种轻量级的卷积神经...     

Simulink模型到Modelica模型转换技术

针对Simulink模型重用到更高阶的Modelica平台上的需求,分析Simulink模型的数学本质和代码表达,以及Modelica对外部函数和外部类的支持,重用Simulink模型转换生成的S function目标C代码,实现Simulink模型到Modelica模型转换.     

基于 Modelica 的半物理仿真代码生成方法研究*

针对当前复杂机电系统的多领域模型不支持半物理仿真或者已有半物理仿真工具无法建立复杂机电系统多领域模型的问题,围绕目标代码生成这一关键技术,提出了两种由M o delica模型生成半物理仿真代码的方法。首先深入研究了Modelica模型直接代码生成技术,并详细描述了其实现过程。其次介绍了基于Simulink的联合建模方法及间接代码生成过程。最后通过示例对两种代码生成方法分别进行了应用验证。     

虚拟运营商，小米“新拼图”的危与机

如果说围绕MIUI衍生的小米手机、平板电脑和电视机等是硬件基础,那么小米移动支付、虚拟运营商则是提供打通“小米帝国”服务环节的“新拼图”。     

基于WEB的原油储运管理决策支持系统的实现

本文通过对当前原油储运现状的分析,介绍了一种运用ＡｃｔｉｖｅＸ控件技术、ＡＳＰ技术和ＡＤＯ技术来开发原油储运管理决策支持系统的新方法,并给出了一个实例。     

臭氧/生物活性炭流化床预处理对净水效率的影响

以黄河水库水为原水,探究前置式臭氧/生物活性炭流化床作为预处理工艺对净水效率的影响,并与作为末端深度处理的后置式臭氧/生物活性炭工艺进行对比。当采用前置式臭氧/生物活性炭作为预处理工艺时,出水中总有机碳（TOC）、生物可降解溶解性有机碳（BDOC）、氨氮浓度比后置式分别降低了11.8%、12.7%和72.1%,颗粒物数和浊度分别可降至（125±8） CNT/mL和（0.16±0.03） NTU;出水中溴酸盐、甲醛等氧化副产物均满足《生活饮用水卫生标准》（GB 5749—2022）要求。前置式臭氧/生物活性炭流化床和常规处理工艺对污染物的去除具有协同作用,各项出水指标全面优于后置式臭氧/生物活性炭工艺。这可以为微污染原水的高效净化研究和工程实践提供指导。     

联星德发废弃矿山生态环境综合治理施工实践

主要以矿山宕面为对象,介绍了废弃矿山的生态环境综合治理施工工艺,在确保清除或治理宕面存在的地质灾害隐患的前提下,采取植被复绿技术对宕面进行植物生态的恢复。     

深圳海上运动基地暨航海运动学校工程项目全过程管理

项目简介本项目位于深圳市龙岗区南澳街道新东路桔钓沙片区,由A地块(深圳海上运动基地)及E地块(航海运动学校)两部分组成。其中A地块基地场区按帆板比赛工艺流程及大运会赛会组织需求共划分为七大功能区域,分别为场馆运营区、体育竞赛区、运动员及随队官员区、场馆礼宾区、电视转播区、新闻媒体区及观众活动区。赛时为第26届世界大学生运动会帆板比赛的竞赛设施,赛后为深圳市海上运动中心;E地块包含有教学楼、学生宿舍楼、教师公寓、食堂及室内运动馆。赛时为大运会海上运动项目专用的运动员分村,赛后为深圳市航海运动学校。整个项目虽然总建筑面积仅有27 180m~2,但其各类功能区域众多,各场地内的建筑布局均依山就势,沿现状港湾呈弧形状排列,保证了所有建筑均能有良好的视野景观,整个建筑组群自然的融入场地环境,在深圳市大鹏湾地区形成了一处富于韵律的有机生态组群。     

测定铀矿样中Rn射气系数的宽能区γ-γ能谱法探讨

在γ能谱简便法基础上,本文提出了用宽能区测得的计数,不要封样进行射气积累,就能快速、简便、可靠地测定铀矿样中氡射气系数的宽能区γ-γ能谱法。实验结果表明:本方法可在室内的β-γ-γ能谱法或γ-γ能谱法分析时试行,也可在铀矿坑道内进行同中心γ能谱双重定向辐射取样中开展实验。