清洗爬壁机器人国内外研究现状的综述

对清洗爬壁机器人研究的国内外现状进行了综述,力求为清洗爬壁机器人的研制提供技术参考。     

漏电信号的识别技术及其方法

在剩余电流型的漏电保护技术基础上,对TN电网系统中的故障漏电的特征进行研究,提出基于剩余电流变化量法的漏电保护理论,根据剩余电流变化量的特征识别漏电电流。研究了突变漏电和缓变漏电特征的数学表示方法,建立剩余电流、突变漏电、缓变漏电的保护体系,提高了漏电保护的有效性和可靠性。     

基于单片机的漏电保护智能化技术

提出基于单片机的漏电保护智能化技术.通过漏电电流计算模型得到最大漏电电流及所在相线,建立三级漏电保护模型,实现选择性保护,并设计了智能漏电保护器硬件结构,介绍了软件所实现的功能.运行结果表明,该装置可提高漏电保护的可靠性和有效性.     

基于自组织特征映射网络的电弧故障检测方法

一般利用故障电弧产生时的电流波形特性进行电弧故障检测。随着线路负载种类的日益增多,故障电弧产生时的电流波形与某些负载无弧情况下的电流波形十分相似,难以通过简单的电流时频域特征进行电弧故障检测,影响电弧故障检测的准确性。针对该问题,提出一种自组织特征映射网络与滑窗法相结合的电弧故障检测方法,在自组织特征映射网络自主挖掘电流数据内在特征的基础上,利用相邻周期电流样本之间的关联性与连续性,对电流信号进行连续检测,提高电弧故障检测准确率。所提方法能有效实现电弧故障检测,电弧故障检测准确率可达99 %。     

多元回归法在饱和磁感应强度测量中的应用

饱和磁感应强度是磁性材料静态参数的一个重要指标。为克服传统冲击法测量饱和磁感应强度时测量时间过长的缺陷,本文将多元线性回归分析应用于软磁材料饱和磁感应强度的测量中。应用多元线性回归分析法建立软磁材料饱和磁感应强度与冲击偏转之间的回归模型。经显著性检验,选择最优回归模型,并将其用于软磁材料同一型号其他测试样品饱和磁感应强度的预测和置信区间的估计。最后将预测结果与传统冲击法测得的饱和磁感应强度进行比对,表明多元回归法可用于测量样品饱和磁感应强度。     

面向智能化调度的微网群能量耦合协调控制策略及仿真分析

针对分布式能源附属于不同主体带来的协调控制问题,引入多代理系统建立多微电网的能量智能协调控制策略。将风光储、燃气发电和可控负荷聚合为微电网,并在用户侧实施价格型需求响应。针对多微电网运行特征,设计了3层协调控制系统框架,并提出了区域自治和全局协同优化控制的求解过程。算例结果显示:1)所提能源协调控制策略可用于优化并网与孤岛模式下多微网优化调度。2)储能系统以经济最优模式可获取更优的经济效益,寿命最长模式则为保障储能系统平稳运行而减少经济效益。3)考虑PBDR时,系统需求负荷峰谷比显著下降,对储能系统与燃气机组的备用需求减少,为可再生能源消纳提供了更大空间。因此,所提微电网协调策略能为决策者提供可靠的决策工具。     

火灾下门式钢刚架倒塌试验与雷达位移测试系统有效性研究

近年来火灾下钢结构倒塌造成消防官兵伤亡的事故频繁发生,亟需开展建筑火灾倒塌预警研究.现有研究已表明:可以通过测量门式钢刚架柱顶和屋脊处的微变形来预测火灾下结构的倒塌,但由于高温和热烟气的存在,火灾下位移的实时测量问题尚需研究.该文通过试验方法研究雷达在实际火场位移测量中的可行性,首先设计一个缩尺单跨门式钢刚架的火灾试验...     

优教云,通往未来的教育城堡

优教云教学平台是一个综合性、立体化、高科技的教育平台。在使用优教云教学平台实践中,我切实触摸到了科技带来的课堂变革,感受到了便捷和实效,体验到了学校、教师、学生、家长立体化的教育模式,所以我说,优教云,是一座没有围墙的学校,是通往未来的教育城堡。●教育思想引领教育革命每一场教育变革的产生都是由教育思想所引领的,思想决定行动。用现代科技的云端教室聚焦问题以学定教,用超大     

一种基于手机加速度传感器的三维手势身份认证方法

针对手机用户安全问题,提出一种基于手机加速度传感器的手势身份认证方法。采用均值—方差归一化方式对三维手势数据进行归一化处理;采用门限值方法截取手势动作,去除干扰数据;认证算法采用模板匹配的方式,通过设计的均值—动态时间归整(A-DTW)算法对参考模板和测试模板进行比较,判断用户的真实性。仿真结果显示:该算法方便可行,具有较高的识别率。     

基于LSTM和动态策略的定向灰盒模糊测试技术

定向模糊测试旨在快速生产测试用例,达到给定的程序目标位置区域并发现程序错误。但目前的定向模糊测试工具普遍存在测试效率较低的问题,为此提出了一种基于神经网络的定向灰盒模糊测试方法,通过学习过去的模糊探索输入文件中不同位置的变异模式以生成模型来预测当前种子能够产生输入增益的位置,从而指导模糊器进行优化突变。同时为了解决定向灰盒模糊器中探索与开发的权衡问题,引入了一种动态策略在模糊测试过程中自适应协调两个阶段。基于现有的模糊测试框架AFL实现了一个原型系统,命名为DYNFuzz,并在3个基准上对其进行了测试和评估,实验结果表明,DYNFuzz具有比其他模糊器更高的定向性能和测试效率,并且不会陷入由探索开发不平衡导致的局部困境。