视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架

针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特点,基于人眼分布结构建立目标表观模型来提高跟踪系统抵抗局部遮挡的能力;然后,建立基于自适应目标运动的系统动态模型,提高跟踪算法对快速机动目标的鲁棒性;最后,采用实时更新的系统观测模型,有效避免目标在遇到遮挡、光照变化、剧烈变形等情况下发生的跟踪漂移现象。实验结果表明,本文算法的正确跟踪率可达98%;平均跟踪误差小于6个像元。实验证明本文算法在保证系统跟踪精度要求的同时,具有计算量小、抗干扰能力强等特点。     

时频域混合的融合多特征协方差矩阵目标识别算法

基于特征融合的目标识别中,为了有效选择融合特征,提高目标识别率,如何权衡所选择的特征间的相关性、选择有效的特征融合策略是其中的关键问题.为了解决军事目标在畸变情况下的快速正确识别,提出了多特征协方差矩阵目标识别方法,与经常采用的单一特征目标识别方法相比,该方法具有数据维数更低,特征间相关性更小的优点.该方法分为如下几个步骤:首先,针对同一目标分别提取几组特征并建立各自的特征向量;然后,利用特征向量构建协方差矩阵;最后,利用提出的归一化的fisher判别方法进行模式分类,并将其用于多姿态目标识别.在哥伦比亚大学的coil-20图像库上进行试验,获得了99.54%的平均识别率,试验结果同时证明了算法具有很强的鲁棒性.     

主客观协调估计实现多目标跟踪

本文简述一种基于主客观协调预测(COSE),实现多目标探测和测量的一种新方法。此系统由三部分组成。首先利用有效的客观数据,即对确定的目标位置和速度用统计方法确定一组子集解,其次利用主观推断式信息,即所摄取的目标区域和亮度构成的一个小子集,在此子集中,所摄取的图像与已知目标的亮度相似,如果只有一个目标信息是有效的,它就作为真正的目标,如果在这个小子集有多于一个的目标信息,则执行第三步,最小方位角判断,找出图像信息中在它本身和目标预测位置矢量之间成最小方位角的那个目标作为真正的     

基于拉普拉斯金字塔变换的图像融合算法研究

阐述了基于拉普拉斯金字塔变换的图像融合原理和方法：首先对源图像分别进行拉普拉斯金字塔分解,然后对分解后的各层图像采用不同的融合准则进行融合,最后,对融合金字塔做拉普拉斯金字塔反变换得到最终的融合图像。通过对可见光与红外图像的融合结果分析,实验结果表明,该算法能得到具有更多有用信息的高对比度的融合图像。融合效果良好。     

基于提升小波的图像脉冲噪声抑制方法

分析利用小波进行图像去噪的方法和特点,根据电视跟踪测量系统的实际需要提出利用易于硬件实现的提升小波滤波器对实时图像进行去噪,重点研究受脉冲干扰的实时图像的噪声抑制问题.小波分解的高频部分在噪声附近具有较大值,通过调整提升项设计提升小波滤波器,所设计的滤波器包含噪声特性,应用这些滤波器可以检测到脉冲噪声,利用小波的重构公式消去图像中的噪声.由于提升小波滤波器比普通小波滤波器运算量大大减少,因此算法易于硬件实现.将提升小波的降噪方法同现代信号处理器件DSP和FPGA结合起来有着广泛的应用前景.     

基于TMS320C6202的实时图像处理的研究

本文介绍了一种基于DSP技术实现实时图像处理的一种方法.该系统以高速数字信号处理器TMS320C6202作为核心器件,并与FPGA相结合,不仅具有实时图像处理能力而且具有目标自动识别功能.此系统既可独立工作,应用于监控,保卫,侦察,也可以作为光电测量系统中的一部分.     

基于整数小波的目标子图像提取方法

提出一种利用整数型提升小波变换提取目标子图像的方法,选择整数Harr小波做提升模式的整数到整数的小波变换.在变换中被训练的任意参数同被查询图像的低频分量的消失标准相适应.训练参数包含被访问图像特征.把具有这些参数的提升小波变换作用到参考图像上,用所提出的消失标准提取目标子图像.对一幅速拍图像做仿真,结果表明此种算法能准确提取目标图像.     

基于变胞机构的移动机器人构型设计研究综述

基于传统机构设计的移动机器人,由于机构运动关系相对固定、配置形式单一,难以在复杂地形中快速通行。变胞机构是一种全新的机构组合形式,在瞬时能使某些构件发生合并和分离,使机构有效构件数或自由度数发生变化,具有较强的环境适应性。变胞机构设计的移动机器人可以将速度、灵活性和稳定性集于一体,实现移动机器人在复杂环境中的快速移动。本文针对变胞机构及其移动机器人的构型设计、运动原理、驱动方式及空间配置进行了综述,归纳了现有基于变胞机构的移动机器人所面临的关键问题和技术进展,并对变胞机器人的未来发展方向进行了展望,为变胞移动机器人的发展提供参考。     

浅析玉米大斑病发生特点及防治

玉米是屯留县优势产业,种植面积逐年增加。自2011年以来,受夏秋季多雨因素影响,大斑病连年多发,对玉米产量造成严重影响。笔者从实际出发,研究分析了大斑病的发生特点与种子品种、气候条件、土壤肥力、种植密度、重茬等因素密切相关,提出了相应的综合防治措施。