基于.Net的视频跟踪仿真平台设计

为提高视频跟踪算法的研发效率,降低成本,设计了基于.net的视频跟踪仿真平台.首先介绍了重心跟踪、相关跟踪、运动检测等实际工程中常用的视频跟踪算法.在此基础上提出了基于计算机的视频跟踪仿真平台的设计思路.结合.Net,特别是 CImage类介绍了视频跟踪仿真平台的实现过程:用CFileDialog打开图像文件、用图像处理算法实现视频跟踪、用Bitblt等显示处理结果的图像和数据等.实验结果表明该设计能够很好地实现视频跟踪的功能,便于视频跟踪算法研发人员分析不同算法的跟踪性能和计算时间,以验证算法的可行性,为算法的工程移植提供有力的参考依据.     

果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究

为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特点,提出包括最小工作压力、手指末端垂直位移、手指变形角在内的3个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手爪侧立抓握变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明,手指间呈一定角度布置的手爪方案在负载较大时最小工作压力、各项形变指标变化幅度均较小。总体上,手指末端垂直位移对负载的变化更加敏感;工作压力增加有利于手指末端位姿的稳定。采用仿人手4指的手爪方案5综合性能最优,为柔性手爪结构优化以及其形态的精确控制提供了参考依据。     

软体机器人驱动技术研究进展

软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展及应用;最后,对电/磁/光/热驱动技术及其典型应用进行了分析和讨论;同时对未来软体机器人发展所面临的困难与机遇进行了展望。     

基于FPGA的光条中心线实时提取方法

随着高铁的普及,列车螺钉松动、车身变形等安全问题渐渐引起了人们的重视,如何检测高铁车身是本文要研究的问题。本文采用激光三角法测量模型,当线结构光扫描高铁车身时,可以根据激光条纹的畸变程度,判断高铁列车是否存在安全隐患,而如何快速、精确地提取激光条纹中心线是首先要解决的问题。在考虑了光源选择、环境噪声、被测物反射等因素的基础上,首先对图像进行预处理,选择中值滤波去除噪声,然后用最大类间方差法将目标区域与背景区域分割;最后,用改进的灰度重心法对目标区域进行中心线提取。本文在FPGA上实现了对分辨率为1 024 pixel×200 pixel图像的处理,实验结果表明,提取光带中心线用时不超过0.97 ms,能够满足高铁检测系统对光带中心线提取实时性和准确性的要求。     

有效集成 高效开发——关于陆梁油田勘探开发一体化工作的调查报告

由于勘探、开发的联合攻关,仅用半年时间完成主力油藏6755万吨储量的探明工作,先后用一年半的时间,完成了陆梁油田11990万吨石油地质储量的探明。     

基于汇编语言的DSP源代码优化技术的研究

介绍了一种利用汇编语言 ,借助流水线技术优化 TMS3 2 0 C60 0 0源代码的方法。该方法能够提高代码的执行效率 ,为实际工程中复杂算法的实时性提供了软件保障。以图像的测量跟踪程序为例 ,介绍了使用汇编语言 ,利用流水线结构优化源代码的方法和步骤 ,在实验中得出三个程序优化前和优化后的执行时间情况对比。窗口尺寸为 1 0 0× 80的重心跟踪程序优化前所用时间为 1 640μs,优化后所用时间为 48μs,执行时间缩短了 3 4.2倍 ,充分验证了汇编语言和流水线技术对 TMS3 2 0 C60 0 0源代码的优化效果 ,为实时条件下应用更为复杂和有效的算法开辟了广阔的空间     

双正交小波弱目标提取

Haar小波边缘提取对弱小目标和噪声很难辨别,双正交小波继承了haar小波的优点,其滤波器系数比haar小波更长,所以双正交小波抗噪性强。提出采用双正交小波提取弱目标边缘,利用形态学滤波消除边缘提取后的孤立点噪声。实验结果表明:当目标对比度下降到一定程度时,sobel算子和haar小波无法提取出弱目标,此时双正交小波提取目标效果较好;对同一组图像序列采用不同算子边缘提取后,haar小波相关度在0.75~0.85,sobel为0.8~0.85,双正交小波为0.85~0.95,双正交小波目标提取稳定可靠,速度快。     

三角形剖分以及PSO-BP神经网络在星图识别中的应用

为了实现星敏感器对航天器当前姿态的准确测量,如何提高星图识别算法的实时性和鲁棒性成为星敏感器的关键技术.对星图识别过程中应用的模式提取、训练样本集的建立以及神经网络训练方式的改进等算法进行研究.首先,设计一种基于星图特征的三角形剖分方法,将视场内的恒星以三角形的方式组合起来,提取星图模式,建立完备的训练样本集,使星图特...     

基于线阵CCD的目标跟踪

图像序列运动目标跟踪是计算机视觉领域的核心课题之一.本文采用线阵CCD相机获取图像序列.并提出了一种改进的相关跟踪算法时运动目标进行匹配和跟踪的算法,实现了目标的快速匹配与实时跟踪的目的.