基于模糊PID的无人水面艇直线路径跟踪

针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方法动态地调整PID参数。通过PID控制器实时调整左右两侧推进电机的输入电压,实现对给定直线路径的自主跟踪。仿真结果表明,在初始航向偏差角较大时,该方法克服了采用固定参数PID控制方法时出现的大迴转现象;在初始航向偏差角较小时,该方法在超调量以及调节时间方面的直线跟踪性能优于固定参数PID控制方法。     

小学语文多媒体教学应用经验谈

本文首先论述了多媒体技术应用于小学语文课堂时需注意的事项,并在此基础上结合小学三年级的课文《秋天的雨》,例谈多媒体技术应如何应用于小学语文课堂中.     

基于外语特色的计算机应用型人才培养模式的改革与创新

针对计算机应用型人才培养的教学实际,分析黑龙江外国语学院的外语特色教学背景下的计算机专业人才培养模式,构建了专业+外语+校企联合培养。人才培养定位为面向服务外包企业的基于外语特色的计算机应用型人才培养模式。     

一种基于图像纹理特征的波浪检测方法

针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值法。该方法对波浪图像进行灰度级调整,计算灰度共生矩阵,提取其四个独立特征量,然后根据分析结果确定特征量权值并计算不同波浪等级的阈值,根据得到的阈值来检测波浪等级。实验表明,该方法适用于无人水面艇对周围波浪环境的检测,具有受光照条件影响较小的优点。     

赴日、波等国煤化工考察学术报告会在并召开

省化工学会与所属煤化工学科委员会于1988年6月17日在中科院山西煤化所举办了赴日参加“煤化学讨论会”和赴东欧等国进行“计算机专家系统与煤化工发展规划项目”的学术报告会。报告会由学会理事长凌大琦主持,有煤化所等十余个单位的80余名     

聚氨酯泡沫塑料发泡压力的在线监测

本文介绍了用于监测聚氨酯泡沫塑料发泡过程压力变化装置的结构及其基本组成 ,简述了利用该装置进行压力监测的基本方法和步骤     

面向思维培养的大学计算机基础课程教学改革研究

大学计算机基础课程教学是培养当代大学生创新能力和综合素质的重要环节。文章分析了当前大学计算机基础课程教学的新形势和计算思维培养的必要性,明确了面向思维培养的大学计算机基础课程的教学目标,依据思维培养的方法和大学计算机基础课程的特点,利用思维导图优化课堂的教学设计和教学过程,结合SAKAI网络教学平台辅助探究式和协作式学习,提出了一种面向思维培养的大学计算机基础课程混合式教学模式。     

大学生高品位心态的培养

大学生高品位心态培养是通过知识的学习、身体的锻炼、技能的培训和各种能力的提升,促使他们形成正确的人生观、价值观以及健康高尚的心态、精神与气质.大学生只要有了高品住心态的意识形成基础.才能升华成分析问题的能力及社会所需某种技能,才能对将来的学习、生活和工作起到不可替代的作用.     

熔体插层制备硅橡胶/蒙脱土纳米复合材料的性能研究

通过熔体插层成功制备了硅橡胶／蒙脱土纳米复合材料，通过XRD和SEM分析可知，在所选择的两步工艺务件下。蒙脱土被硅橡胶分子链插层剥离。获得剥离型的纳米复合材料。同时，测试了其力学性能和耐热性能。所得到的复合物的性能较纯硅橡胶有很大的提高，且与气相法白炭黑填充体系的性能相当。并且研究了硅烷偶联剂对填料-硅橡胶之间的增强作用。     

一种语义级文本协同图像识别方法

为解决单纯依赖图像低级视觉模态信息进行图像识别准率低的问题. 考虑到许多图像中存在文本信息,提出了利用图像中的文本信息辅助图像识别的语义级文本协同图像识别方法. 该方法通过文本定位方法定位到图像中的文本块,对其进行分割、二值化、提取特征等处理;然后获取语义,提取图像底层视觉信息,计算两模态的相关性,从而得到协同后验概率; 最后,得到联合后验概率,并取其中最大联合后验概率对图像进行识别. 在自建体育视频帧数据库中,通过与以朴素贝叶斯为代表的单模态方法进行比较,方法在3种不同视觉特征下均具有更高的准确率. 实验结果表明,文本协同方法能够有效辅助图像识别,具有更好的识别性能.