一种适应多型号缸体工件搬运的机械夹手设计

为提高生产效率,降低人工成本,现生产线由人工装配柴油机缸体升级为由机器人自动化搬运装配生产线;现设计一种缸体搬运机械手,机械手由气缸与直线导轨、手指、法兰相连接,实现一个手指的横向移动,另一个手指固定不动。夹手两侧有定位顶尖,定位顶尖与缸体曲轴两端中心孔配合,提高抓取夹持定位精度;改进后机械手不仅能兼容多种型号工件搬运,而且定位精度高,调试方便,且设备成本大大降低。设备性能稳定可靠并已运用到实际生产中。     

弱腔场的偶/奇压缩相干态及其保真度

利用原子场共振相互作用制备弱腔场的偶倚压缩相干态，并计算了偶／奇压缩相干态的保真度．结果发现腔场的压缩对保真度无影响．     

基于L1正则化的贝叶斯网络分类器

目前基于节点排序的贝叶斯网络分类器忽略了节点序列中已选变量和类标签之间的信息,导致分类器的准确率很难进一步提高。针对这个问题,提出了一种简单高效的贝叶斯网络分类器的学习算法:L1正则化的贝叶斯网络分类器(L1-BNC)。通过调整Lasso方法中的约束值,充分利用回归残差的信息,结合点序列中已选变量和类标签的信息,形成一条优秀的有序变量拓扑序列(L1正则化路径);基于该序列,利用K2算法生成优良的贝叶斯网络分类器。实验表明,L1-BNC在分类精度上优于已有的贝叶斯网络分类器。L1-BNC也与SVM,KNN和J48分类算法进行了比较,在大部分数据集上,L1-BNC优于这些算法。     

乳腺轮廓提取分类模板构造算法研究

为把数字乳腺机输出的原始图像分类为背景区域和乳腺区域2部分,以提高医生阅片质量与效率或输出到计算机辅助诊断(CAD)系统以便做进一步处理,提出了一种数字乳腺影像边缘轮廓识别的分类模板构造算法。该算法首先在低分辨率下采用最优阈值及形态学方法对数字乳腺进行初始分割,并使用面积分类器识别出最大面积目标(乳腺区域),然后在高分辨率下采用Dijkstra最小代价搜索算法准确获取乳腺区域封闭轮廓,最后构造分类模板。通过实验表明,该算法是一种快速、准确、稳健的数字影像边缘轮廓识别算法。     

磁流变阻尼器的力学模型

利用磁流变液制成的磁流变阻尼器具有相应速度快、阻尼连续可调、功耗小、阻尼力大、动态范围广、频响高、适应面大等特点，本文从参数建模和非参数建模两个方面对磁流变阻尼器的力学模型进行讨论分析，着重对8种参数模型进行了分析，指出不同的设计应采用不同的模型方案，以发挥各自的优势。     

基于改进YOLOv5s的水果目标检测研究

为了准确识别果树上不同的水果目标,解决对果实识别精度不理想等问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法。首先,在回归框预测损失上,将EIoU损失函数应用到YOLOv5s上,使目标框与锚框的宽度和高度之差达到最小;其次,在主干网络上添加ECA-Net注意力机制,以更好地提取不同果实目标的特征。实验结果表明,YOLOv5s+ECA+EIoU loss的综合性能优势明显,与现有的几种网络算法对比,改进后的算法各项数据均优于其他算法,进而验证了改进的有效性,可以为机器人采摘时的目标检测研究提供必要的技术支持。     

浇注温度对间接挤压铸造Al-5Cu合金的影响

浇注温度作为间接挤压铸造的一个重要工艺参数，对Al—5Cu合金的热裂倾向和力学性能有一定的影响。试验中凋节了不同的浇注温度，通过热裂率和热裂系数的结果可知，适当的提高浇注温度有利于减小热裂倾向，获得组织致密的铸件。试验结果表明，在750℃时挤压铸件抗拉强度为273、8MPa，该温度下的铸件经过T6热处理后其抗拉强度为450、0MPa；伸长率在T4状态下为17．6％。     

利用ANSYS workbench对蛇形弹簧联轴器进行应力分析

用PRE4.0软件建立蛇形弹簧联轴器3D模型。利用ANSYS workbench11.0有限元软件对蛇形弹簧联轴器进行应力分析,得出了该构件的形变和应力分布云图,为进一步改进蛇形弹簧联轴器的受力情况和结构设计提供了理论依据。     

高温绝热布表面变色失效分析

高温绝热布基体所用材料为聚氨酯,表面涂覆氯磺化聚乙烯清漆防潮,在使用若干年后其表面部分区域颜色发生明显变化。能谱分析及金相分析结果表明,变色区域清漆的喷涂量相对较大,且清漆中含有聚氨酯;红外光谱分析结果表明,变色区域中聚氨酯的N—H键和碳链存在明显的化学反应,导致其含量偏低。综合分析认为,高温绝热布表面发生变色的原因是由于表面清漆喷涂不均匀,清漆富集的区域溶入了较多聚氨酯,后续使用过程中聚氨酯发生化学反应导致该区域呈现较深的颜色。     

碳/环氧复合材料管失效分析

碳/环氧复合材料管在弯曲疲劳试验时发生开裂,疲劳次数远低于设计要求。管子的成型工艺为碳布缠绕成型。对碳/环氧复合材料管裂纹部位进行了宏观、微观观察,对环氧树脂基体采用红外光谱分析。观察和分析结果表明:碳/环氧复合材料管的失效性质为低周疲劳;复合材料管发生早期疲劳失效的主要原因是由于安装孔附近存在分层缺陷,导致该区域层间结合强度及抗疲劳性能降低,分层缺陷产生的原因是由于该区域富集较多的环氧树脂用粉末状固化剂。