并行复算：一种面向高性能计算的新的容错方法

Checkpointing是高性能计算领域最常用的容错技术.但是,当处理器数目变大时,这种技术的性能迅速恶化.提出一种在并行计算中容忍单进程故障的新方法:并行复算.这种方法的主要特征是利用冗余处理器的计算能力而不是冗余磁盘的存储能力实现低开销的容错.还提出这种方法的一个优化方法,将并行复算与checkpoint技术相结合,以进一步减小容错开销,并通过举例说明如何开发一个基于并行复算以及其优化方法的并行程序.最后通过实验对该方法进行评估.结果显示,当处理器数目变大时,并行复算的开销低于checkpointing,其优化方法能提供优于并行复算的性能.     

基于SSLPP算法对高光谱遥感影像分类

局部保持投影算法为非监督维数约简算法,没有有效利用样本数据的类别信息,不能有效提取鉴别特征。针对此问题,提出一种半监督局部保持投影(SSLPP)算法。该算法以少量有标记数据和无标记数据作为训练样本集构造出本征图G_i,并有区别地对待标记样本与无标记样本,增大同类样本点之间的权重,更有利于鉴别特征提取。在AVIRIS KSC和Botswana高光谱遥感影像数据集上的实验结果表明,SSLPP算法能够较为有效地发现高维空间中数据的内蕴结构,使得总体分类精度得到较为明显的改善。     

一起二次回路两点接地引起母线保护误动的事故分析

二次回路两点接地是引起保护装置不正确动作的原因之一,但二次回路两点接地引起母线差动保护误动却发生较少,对一起二次回路两点接地引起母线差动保护误动事故进行了详细分析,指出了引起事故的根本原因和主要因素,并提出了相关的防范措施。     

术中移动式C型臂X射线机的检测方法浅析

术中移动式C型臂X射线机具有体积小、灵活性高、实时成像等优点,在临床手术中得到越来越广泛的应用,其在医疗机构的配置数量逐年增加,为了保障术中移动式C型臂图像质量满足诊断要求,并使其工作时的辐射输出剂量符合国家标准要求,有必要对其进行计量检定。文章采用经过溯源的计量器具,提出了一种检定方法,检定项目包括辐射输出的空气比释动能率、半值层、空间分辨力、低对比分辨力及X射线管电压等,为监管部门监督管理及用户质控提供技术支撑。     

机器人在线运动仿真系统及其应用

研究了一种基于Solidworks的运动仿真插件-CosmosMotion的机器人在线运动仿真系统实现方法,开发了机器人控制系统与三维仿真环境的仿真接口,成功地应用于对混联机构Tri-variant的在线运动仿真和数控系统快速设计过程中,结合相贯线加工仿真实例验证该系统的高效且可靠,最后讨论了该仿真系统在远程监测、教育和培训以及远程诊断等领域的应用前景.     

考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法

轻型模块化机器人多采用谐波减速器驱动,谐波减速器的刚度低且具有高度非线性特征,因此难以采用线性参数辨识的方法获取关节刚度,故提出一种新的标定方法以提高机器人定位精度。首先,基于谐波减速器刚度特性曲线,建立机器人静刚度误差模型;然后利用激光跟踪仪测量机器人位置得到综合误差;之后,采用静刚度误差模型预估由于关节刚度引起的误差并从综合误差中分离;最后,采用最小二乘方法辨识实际D-H参数,结合刚度误差模型实时预估机器人末端误差并加以补偿。实验结果表明,该方法能够有效提高该类机器人的定位精度。     

试论创造性教学

20世纪70年代,国际教科文组织在《学会生存》中提出,教育既有培养创造精神的力量,也有压抑创造精神的力量,“教育要保持一个人的首创精神和创造力量”,“传递文化而不用现成的模式去压抑他”,“鼓励他发挥他的天才、能力和个人的表达方式,     

基于LM3886功放应用电路分析

LM3886作为音频功放模块,功率较大,外围电路的构造简单方便,性能稳定,使得它在近几年音响制作中广泛的应用。许多成品功放机中就直接应用它担任后级功放或作为重低音放大电路。本文从参考资料到实际使用,对LM3886作为大功率功放进行了综合的分析。     

基于MasterCAM的浇注模具模板关键曲面加工路线分析

结合Master CAM软件在模具制造方面的优势,以某浇注模具动模板关键曲面的数控铣削为例,对该模具动模板关键曲面的加工进给路线进行分析。曲面铣削采用行切法,有2种加工路线方案。实践证明,应用Master CAM软件并选择合适的进给路线对此类零件或相似零件加工制造有一定的参考和实用价值。     

一种中子探测器放大电路的设计与实现

介绍了一种可用于中子探测器的放大电路的设计与实验验证。该电路由前置放大器、主放大器、脉冲幅度甄别器和触发器四部分组成。该电路采集正比计数管产生的微弱信号,由两级放大器对初始信号进行放大,并由脉冲幅度甄别器进行甄别成形,触发器形成固定宽度的方波脉冲供后续单片机系统采集计数。整机探测器在天然本底、252Cf中子源及模拟信号发生器下分别进行实验测试,实验结果证明了该放大电路的可靠性以及在中子探测器中的可用性。