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车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
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ZS油田地处高邮凹陷的水网地区,由于受装备和施工方法等影响,原有地震资料不能满足滚动开发的需要,通过对以往地震资料的分析,采用增加横向覆盖次数、双边放炮、宽方位接收等合理的观测系统设计,成功采集到了信噪比高的原始资料,剖面上波组特征清楚、断层的断面波和断点清楚,解释成果与井资料相吻合,能满足滚动开发需要。 相似文献
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为提高三相逆变器的转换效率,提出了一种新型三相谐振极软开关逆变器拓扑结构,通过在每相桥臂上增加结构简单的辅助电路,实现了主开关的零电压软开通和零电流软关断.逆变器主开关采用金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)或者绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)时,都能实现无损耗切换,解决了MOSFET内部结电容造成的容性开通损耗问题和IGBT拖尾电流造成的关断损耗问题.分析了电路的工作过程,实验结果表明开关器件完成了软切换.因此,该拓扑结构对于提高逆变器的性能具有重要意义. 相似文献
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本文系统地提出了动力调谐陀螺仪(DTG)动态误差试验中的数学模型,分析了DTG的动态误差,建立了动态误差模型,并在此基础上开发了DTG误差试验仿真器。 相似文献
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GPS/惯性组合导航系统研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
本文较为全面地介绍了GPS/惯性组合导航系统的国内外研究现状,组合特点,组合模式,关键技术以及今后发展方向。 相似文献