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探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题。给出了多指手操作的运动学方程,并通过在物体及关节速度空间分别定义内积将这两个空间进行正交分解。并提出一种适用于各类多指手操作系统的、构造运动学方程通解的方法。基于得到的通解表达式分析了各速度子空间之间的映射关系,进一步给出了系统活动性分析的计算公式。 相似文献
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谐波的定义。任何重复周期性波形都可分解成一系列不同频率和相位的正弦波。我们将频率与工频相同的分量称为基波,其频率称为基频;其他次数的正弦波分量称为谐波,它们的频率与基频呈整数倍关系。 相似文献
47.
介绍了采用非接触式电容传感器、电涡流传感器组合系统获取检测信号,利用基于LabVIEW软件平台的计算机实现对塑料薄膜进行在线检测的工作原理,并对该检测系统的硬件设计、软件设计进行了详细地探讨。最后,给出了测试结果,证明了系统的可靠性与可行性。 相似文献
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介绍了一种利用工业机器人来实现电锤寿命测试的方法。具体来说就是通过工业现场总线控制机器人运动,使用Labview作为上位机配置测试流程及参数,记录测试数据。经过长期实验数据对比,这种测试平台和方法可以基本替代传统的人力测试,减少了职业疾病发生概率。同时本测试平台能更好地反映失效现象,及时暴露电锤设计中的缺陷,减少产品研发时间,加快产品上市节奏,具有很高的实用价值。 相似文献
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为了提高当前我国起重设备安全的安全监督与管理水平,对比分析了近7年来我国特种设备安全事故发生情况,分析得出特种设备安全事故的整体发展趋势以及起重机械成因研究的必要性。以建筑、港口、电力和造船等行业中大型塔式起重设备为研究对象,收集归类历年来发生的66例塔式起重机重大安全事故,以ARCTM理论为指导全面分析各类典型事故的成因,并给出了针对性的防范措施,为塔式起重特种设备的安全监督、管理存在的不足指明了改进方向和具体改善方法。 相似文献