智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的。     

计算机视觉技术的车型识别应用研究

针对目前立体停车库主要采用传统的传感器入库检测系统来识别车辆信息,存在施工周期长、器件损坏率较高,维护成本较高的问题,提出了一种应用计算机视觉技术的车型识别解决方案.应用卷积神经网络框架Caffe,基于Caf-feNet模型,通过fine-tuning模型优化以及参数优化,最终得到了一个性能较优异的识别模型.实验结果表明,该模型可克服输入图片背景复杂多变,目标被遮挡的情况,对轿车车型识别这一问题鲁棒性好,具有一定的可行性及应用价值.     

结肠癌基因表达谱的分类检测问题研究

随着大规模基因表达谱技术的发展,基于基因表达谱的癌症诊断方法正在成为临床医学上一种快速有效的诊断方法,但是由于基因表达数据维数过高、样本量小、噪声大,使得正确提取有关癌症的特征基因成为关键。以结肠癌肿瘤的基因表达谱数据为例,提出了结合Fisher权函数、离散傅里叶变换和主成分分析的混合特征基因提取方法,以多元Logistic回归分析和贝叶斯决策作为分类器进行肿瘤分类检测。实验结果表明,该方法对于结肠癌数据集CV识别准确率高达96.80%。     

OCR在大数据量文档处理系统中的应用

OCR技术在文档数据的大数据量 (如人口普查 ,考卷处理 )处理领域中的应用越来越广。本文对于这种应用特点进行了一般介绍。实际应用中 ,处理过程必须满足对大数据量的质量和速度要求。本文针对文档表格的设计 ,图像的定位 ,图像字符分割和识别所要注意的问题进行讨论并提出处理方案。最后 ,针对不同的数据结果精度的要求 ,提出了后续处理的原则和方法。     

智能遥控控制芯片低功耗设计

在前人低功耗设计研究基础上,实现了智能遥控控制芯片的低功耗设计,重点从系统结构级提出了减少功耗的一些方法,如低功耗模式、降低高频时钟的活动、减少存储器的功耗、减少信号跳变等。     

pICln蛋白在不同细胞中的分布

目的检测pICln蛋白在不同细胞中的分布。方法制备抗pICln蛋白的合成肽血清,并用Western blot对E1等细胞pICln蛋白的表达及猪和大鼠肾脏细胞中pICln蛋白的分布进行检测。结果E1等8种细胞均在相对分子质量约40000的位置出现免疫反应带。猪肾脏pICln主要分布在可溶性胞质中,大鼠肾脏pICln蛋白主要分布在不溶性的膜结构中。结论pICln蛋白在组织、细胞中普遍表达,为其实施某种功能作用奠定基础。     

超声辅助离子热合成FeAPO-11分子筛

以1-甲基-3-乙基咪唑溴盐离子液体([emim]Br)为反应介质,采用离子热合成方法合成掺杂过渡金属铁的FeAPO-11分子筛。在合成过程中对FeAPO-11分子筛晶化原液进行超声辐照处理,研究了超声对FeAPO-11分子筛合成过程的影响。采用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对分子筛样品进行了表征。结果表明,经超声处理后合成的FeAPO-11分子筛样品的晶粒大小分布更均匀,平均粒径明显降低。     

基于功率控制的三相SVPWM并网光伏系统

为了实现光伏系统的最大功率输出和并网运行并改善其输出特性,提出了一种基于SVPWM调制的逆变器功率控制方法.该方法采用双闭环控制,以光伏阵列输出的最大功率作为逆变器功率外环的参考输入量,实现最大功率注入电网;逆变器控制内环为电流环,用于控制系统注入主电网的电流品质,同时实现对逆变电路的电流保护.实验结果表明,该控制方法的控制效果优良,具有功率跟踪精度高、电流畸变小的特点,能够提高光伏并网系统的功率转换效率.     

人因工效学在生产工位作业中的分析及应用

利用Jack软件建立所需要的人体模型,并在此基础上运用OWAS和RULP分析工具进行仿真,对生产线中的手工作业进行工效学分析。通过仿真分析来研究员工在生产线的工序操作中的人因缺陷,结合人因学改善原则设计出相应的改进方案,改善员工的操作作业。结果显示改善方案明显减轻了操作者的劳动损伤,降低其疲劳度。     

基于核学习的入侵检测改进方法

针对入侵检测中部分攻击类型检测率低的问题,提出一种基于核学习的入侵检测改进方法。采用核主成分分析(KPCA)对入侵检测中的高维非线性结构数据集进行数据预处理,通过支持向量数据描述(SVDD)构造分类器,对预处理后的数据进行分类。实验结果表明,与已有方法相比,改进方法的检测精度较高、漏检率较低。