基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器

电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越，由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载，将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求，提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构；将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器，有效地抑制了多余力矩，消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响，实现了加载转矩的高精度跟踪控制。     

交流力矩电动机转矩控制器的设计

提出了一种基于“机－磁－电”转换原理实现在线检测张力的电路,研制了能自动调节收卷张力的力矩电动机转矩的控制器。实现了引进设备的技术改造     

一种热电偶用固定式长保护套管研制成功

一种置于密封装置中的热电偶用固定式长保护套管,最近由吉林市仪表总厂研制成功,填补了国内空白,这种密封装置往往是连续作业,不到大修期不允许拆除装置上的热电偶,否则会使装置造成泄漏。然而一般热电偶又难于避免在整个生产周期中不损坏。而损坏了又不能拆除更换,这就给计     

脉冲悬丝测磁技术研究的发展

脉冲悬丝法是基于磁场中悬丝通电产生运动的原理,通过位移传感器测量悬丝位移,来反映带电粒子束通过磁场时所受影响,可对具有小开口和较大长/径比的内腔磁场器件的性能进行测量和校正.结合典型脉冲悬丝法的理论模型,阐述了脉冲悬丝法磁场测量技术的基本原理.总结了国内外脉冲悬丝技术的相关研究,概括了脉冲悬丝法的发展和已取得的成就,探讨了脉冲悬丝法存在的局限和该技术的发展趋势与研究方向.     

基于RBF神经网络的电动加载控制策略分析

针对电动加载系统特有的多余力矩问题,设计并分析了基于RBF神经网络的直接逆模型控制策略,仿真结果表明,该控制策略能够有效地抑制多余力矩,提高了系统的加载精度及动态特性.同时,本文提出一种改进的RAN算法,离线构建,在线调整,充分利用已有先验知识的同时,实现了网络局部在线优化,有效的控制了运算量及网络规模,为控制算法的硬件实现提供了保证.     

一种新型的三电平变频器中点电位平衡控制方法

中点电位不平衡问题一直是二极管箝位三电平逆变器固有的问题。本文提出了一种新的结构模式和中点电位控制算法。它用三电平整流器代替了传统的三相桥式不控整流装置，通过对三电平整流器的控制来解决三电平逆变器所产生的中点电位平衡问题，同时达到了提高功率因数和减少电网网侧谐波的效果。这将是一种应用前途非常广泛的模式。     

大功率变频器的拓朴结构及其谐波抑制技术

本文对目前大功率变频器的主流拓扑结构及网侧输入电流和逆变器输出电流的谐波抑制技术进行了分析和介绍。     

基于经验数据的学习控制在负载模拟器中的应用

本文针对以往单纯采用迭代学习控制引起的系统初始转矩冲击和收敛时间过长的问题,提出了一种新的基于经验数据的学习控制算法。指出影响系统输出的关键因素是舵机的转速。然后根据这个特点,应用迭代学习控制的经验,设计了一种简单的算法来确定迭代学习控制的初始输入量,再利用神经网络学习算法修正偏差。仿真结果表明基于经验数据的学习控制很好的解决了单纯采用迭代学习控制而引起的初始转矩冲击和收敛时间过长的问题。     

高压大功率变频器的谐波分析

当电动机容量较大时,大功率变频器的输入谐波对电网的影响以及输出谐波对电动机的影响成为了交流变频系统中突出的问题。为了减小大功率变频器的谐波,普遍采用多脉动整流、变压器耦合输出、多电平和单元级联技术,形成了以多脉动整流拓扑或多电平拓扑为输入级、以变压器耦合输出或多电平输出拓扑为输出级的大功率变频器主电路,以及多重化结构的大功率变频器主电路。本文对目前几种有代表性的高压变频器主电路拓扑及输入输出谐波进行了分析,并与IEEE-519标准进行比较,研究了变频器的谐波特性。     

三电平逆变器SVPWM控制的改进算法

本文提出了一种新型的快速SVPWM算法，该算法不用进行矢量组合而直接得到PWM控制信号，而且非常便于中点电位的控制。它不仅可用于三电平，也可以推广到任意电平。仿真结果证明了其正确性。