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网箱养殖是海洋设施养殖的重要战略方向,针对现有深海网箱难以自适应调整养殖区域以优化生态环境、体积庞大难以运输等问题,提出了新型嵌套折展子母网箱机构,以空间折展机构为网箱支撑母框架,嵌套安装于母框架的平面柔性折展机构为子网箱框架,以闭环钢丝绳驱动网箱折展。研究构成网箱框架机构的三重对称Bricard机构折展关键状态尺度约束类型的演变,揭示机构折展过程中对称面相交共线的几何不变特性,构造以对称面交线为折展轴线的网箱折展驱动机构;进一步建立网箱框架机构运动学方程,通过对称面几何投影解析求解驱动杆转角与网箱折展状态的对应关系。所提出的具有大折展比的嵌套折展网箱机构为深海网箱的研制提供了新思路。 相似文献
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针对大密封反力下的汽车车门闭合造成门锁锁紧机构较大冲击和磨损,提出一种具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪锁紧机构,构造了弹簧连杆机构组成的辅助棘爪;新型锁紧机构利用辅助棘爪柔性冲击和被滞后的主棘爪刚性冲击的两次冲击代替常规锁紧机构刚性冲击,降低锁紧机构上锁过程中的冲击和磨损,弹簧连杆机构的奇异位形实现主辅棘爪快速切换;通过力传递特性分析辅助棘爪在主棘爪上铰接位置,保证主辅棘爪的初始状态和运动特性,探讨了不同辅助棘爪弹簧刚度对主棘爪滞后和接触力的影响。结果表明,设定辅助棘爪弹簧刚度为2.75 N/mm,主棘爪冲击比常规锁紧机构低14.7%,整体摩擦功耗仅有常规锁紧机构的47.1%。 相似文献
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对旧沥青路面进行冷再生利用,能够节约大量的沥青、砂石等原材料,同时有利于处理废料、保护环境。旧沥青路面冷再生技术是一项利国、利民的环保型新技术,深受各国公路行业的关注并具广阔发展前景。本文总结了近年来冷再生技术在国内外技术概况及发展趋势、沥青路面冷再生的旌工工艺及经济分析等. 相似文献
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为了说清楚CIO与项目经理的区别,我想举一个例子:有两名程序员,其中一名在软件公司打工,他的工作是根据商业合同开发出满足用户需求的应用系统,当这个合同项目完成后,他会转到另外一个开发组参与另一个软件项目的开发,他的工作技能和工作热情是无可挑剔的。可是由于近期市场需求大幅下降,他已经有半年接不到任何软件开发的项目了,等待他的只有失业或跳槽。而另一名程序员在某企业的IT部门工作,他每天的工作是不断熟悉业务运作流程,与各部门用户进行沟通,了解用户需求并发现流程中可以用信息技术优化和控制的环节,并经过多次用户会议和管理… 相似文献
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猎枪弹壳的生产过程中,要经过引长和底部打凹工序,传统的加工方法是引长(终引)齐口后(见图1)转下道工序进行打凹,图2是打凹后的工件。这种加工方法需用引长和打凹两台设备来完成。生产效率低,即浪费人力和物力,又造成工件二次定位使打凹产生偏差。 相似文献
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基于提出的新型变自由度组合柔顺副,构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界,该柔顺机构可实现铰链四杆机构、平面五杆机构、曲柄摇块机构和摆动导杆机构4种运动模式及模式间切换。为了单驱动实现电动开启、电动保险,新型柔顺机构构造的电动开启支链通过多运动模式完成汽车门锁的多工况确定运动及复位运动。各工况下柔顺副扭簧中心槽内的漂移量作为机构柔顺适应性指标,可衡量柔顺支链与其他支链的运动兼容性。 相似文献