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针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题.当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案.建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件.最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性. 相似文献
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研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题。利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定。最后给出了仿真示例,说明了该方法的有效性。 相似文献
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岩石结构面的表面形态和渗流特性是影响其力学特性的重要因素,而二者又是相互影响的.针对不同角度的规则齿形结构面试件,分别进行了不同法向荷载和渗透压力条件下的剪切-渗流耦合试验,研究结构面剪切过程中力学特性.结果表明:规则齿形结构面角度、法向荷载以及渗透压力等因素对结构面的抗剪强度及破坏方式有着较为明显的影响.在渗透压力存在条件下,结构面剪切过程中,抗剪强度随渗透压力的增大而减小,水力开度随渗透压力的增大而增大;结构面切齿(岩体)随渗透压力的增大,更易剪断.此外,通过综合分析各因素对抗剪强度的影响,最终得到了规则齿形结构面在剪切-渗流耦合条件下的抗剪强度经验公式,并与试验值进行了对比. 相似文献
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生态雨水管理与城市绿色基础设施相结合已经成为可持续城市发展的重要途径。以费城绿色雨水基础设施规划为例,通过案例研究的方法对费城绿色雨水基础设施规划的背景、策略和实施进行阐述,指出费城以生态网络作为多样化的雨水基础设施载体,将雨水基础设施与城市需求和功能相融合,使用"绿色英亩"作为量化的建设标准,基于建筑用地总面积及不透水区域的面积收取雨洪管理服务费。这些经验可以为我国建设"海绵城市"提供参考和借鉴。 相似文献
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制备聚丙烯酸钠分散剂的最佳工艺条件探究 总被引:1,自引:0,他引:1
以丙烯酸为单体,采用过硫酸铵和亚硫酸氢钠为氧化还原引发剂,同时亚硫酸氢钠又作为链转移剂来制备低分子量的聚丙烯酸钠.研究了单体浓度、引发剂用量、链转移剂用量以及反应温度对分子量和分散性的影响.通过正交设计实验确定了最佳反应条件过硫酸铵用量为5.56%,亚硫酸氢钠为4.44%,单体浓度为33.3%,温度70℃,反应时间为3h. 相似文献
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激光光散射技术是一种测量灵敏度高、时间短、测得结果可重复性较高的检测技术,被广泛应用于食品医药、化学材料、生物工程等领域。食品蛋白体系非常复杂,成分多且成分间存在强相互作用,组分分布高度不均,给食品蛋白检测带来诸多不便。将激光光散射技术应用于食品蛋白体系检测具有重要意义。本文综述了激光光散射技术的基本原理以及在食品蛋白体系中的应用,以期为建立检测食品蛋白体系中分子间相互作用力大小、颗粒大小及形状结构的检测方法提供理论依据。 相似文献
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